Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1751)

  • Аватар профиля venq73 DarkSoul Venq в 4 мес., 4 нед. назад

    А что за новый параметр появился без описания?

    BRD_RTC_TYPES
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 4 нед. назад
    [2018-06-23 06:40:14] venq73 писал(а): А что за новый параметр появился без описания?
    BRD_RTC_TYPES

    http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#brd-rtc-types-allowed-sources-of-rtc-time

  • Аватар профиля venq73 DarkSoul Venq в 4 мес., 4 нед. назад

    Какая то странность с последней прошивкой от 21.06.18. Плата Matek-F405 CTR. После заливки или ручного внесения этих настроек отваливается соединение по USB. Миссион планер даже пишет несколько сообщений в Messages, а потом зависает на "Getting Params" и отваливается. При этом отлично потом коннектится через телеметрийный модем. А через USB ни в какую.

    AHRS_GPS_GAIN,0
    GND_FLTR_RNG,20
    EK3_ENABLE,1
    AHRS_EKF_TYPE,3
    AHRS_ORIENTATION,2
    COMPASS_ORIENT,8
    RSSI_TYPE,2
    RSSI_CHANNEL,10

    #BRD_TIME_OFFSET,0
    #BRD_RTC_TYPES,1
    #0 - GPS, 1 - Mavlink system time, 2 - HW


    BATT_AMP_PERVLT,56
    BATT_CAPACITY,5000
    BATT_CURR_PIN,10
    BATT_LOW_VOLT,9.5
    BATT_MONITOR,4
    BATT_VOLT_MULT,11
    BATT_VOLT_PIN,11

    CH8_OPT,30

    COMPASS_EXTERNAL,1
    COMPASS_ORIENT,8
    #COMPASS_TYPEMASK,4096
    COMPASS_USE,1
    COMPASS_USE2,0
    COMPASS_USE3,0
    COMPASS_AUTODEC,0
    COMPASS_DEC,0.218457

    FLTMODE1,0
    FLTMODE2,2
    FLTMODE3,16
    FLTMODE4,7
    FLTMODE5,9
    FLTMODE6,6
    FRAME_CLASS,1
    FRAME_TYPE,1

    FS_GCS_ENABLE,0
    GND_EFFECT_COMP,1

    GPS_AUTO_SWITCH,0
    GPS_RATE_MS,100
    GPS_SAVE_CFG,0

    #INS_ENABLE_MASK,1
    INS_FAST_SAMPLE,1

    LAND_SPEED_HIGH,500

    MOT_PWM_TYPE,2

    RTL_LOIT_TIME,1000
    RTL_SPEED,1000

    SERVO1_FUNCTION,33
    SERVO2_FUNCTION,34
    SERVO3_FUNCTION,35
    SERVO4_FUNCTION,36

    RC10_MAX,2000

     

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 3 нед. назад
    [2018-06-23 16:48:23] venq73 писал(а): Какая то странность с последней прошивкой от 21.06.18. Плата Matek-F405 CTR. После заливки или ручного внесения этих настроек отваливается соединение по USB. Миссион планер даже пишет несколько сообщений в Messages, а потом зависает на "Getting Params" и отваливается. При этом отлично потом коннектится через телеметрийный модем. А через USB ни в какую. AHRS_GPS_GAIN,0GND_FLTR_RNG,20EK3_ENABLE,1AHRS_EKF_TYPE,3AHRS_ORIENTATION,2COMPASS_ORIENT,8RSSI_TYPE,2RSSI_CHANNEL,10 #BRD_TIME_OFFSET,0#BRD_RTC_TYPES,1#0 - GPS, 1 - Mavlink system time, 2 - HW BATT_AMP_PERVLT,56BATT_CAPACITY,5000BATT_CURR_PIN,10BATT_LOW_VOLT,9.5BATT_MONITOR,4BATT_VOLT_MULT,11BATT_VOLT_PIN,11 CH8_OPT,30 COMPASS_EXTERNAL,1COMPASS_ORIENT,8#COMPASS_TYPEMASK,4096COMPASS_USE,1COMPASS_USE2,0COMPASS_USE3,0COMPASS_AUTODEC,0COMPASS_DEC,0.218457 FLTMODE1,0FLTMODE2,2FLTMODE3,16FLTMODE4,7FLTMODE5,9FLTMODE6,6FRAME_CLASS,1FRAME_TYPE,1 FS_GCS_ENABLE,0GND_EFFECT_COMP,1 GPS_AUTO_SWITCH,0GPS_RATE_MS,100GPS_SAVE_CFG,0 #INS_ENABLE_MASK,1INS_FAST_SAMPLE,1 LAND_SPEED_HIGH,500 MOT_PWM_TYPE,2 RTL_LOIT_TIME,1000RTL_SPEED,1000 SERVO1_FUNCTION,33SERVO2_FUNCTION,34SERVO3_FUNCTION,35SERVO4_FUNCTION,36 RC10_MAX,2000  

    Я скажу точнее. К тормозам по USB приводит такая комбинация двух параметров:

    FRAME_CLASS,1

    MOT_PWM_TYPE,2

    UPD: эта комбинация вешает USB на сборках от 20.06 и 21.06.   На 09.06 НЕ вешает.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 3 нед. назад

    Полетал на сборке от 09.06.2018. Рама стриж, пропы 7", пк CTR, GPS BN-880, моторы 1600kv, питание 3S3P 18650, ну и светодиодная илюминация.

    https://youtu.be/hXsZFYEU8o4

    Ниже проверка FS:

    https://youtu.be/8lDnStJOQUk

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 3 нед. назад
    [2018-06-25 12:00:25] chekanoff писал(а): Полетал на сборке от 09.06.2018. Рама стриж, пропы 7", пк CTR, GPS BN-880, моторы 1600kv, питание 3S3P 18650, ну и светодиодная илюминация. https://youtu.be/hXsZFYEU8o4 Ниже проверка FS: https://youtu.be/8lDnStJOQUk

    Коллеги, если хотите что-то спросить по коптеру, то не пишите в комментариях на Ютубе. Я не веду канал на Ютубе. Даже видео не общедоступны. Доступ только по ссылке. Если есть вопросы, то задавайте или тут, или в личку.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 4 мес., 3 нед. назад
    [2018-06-24 00:14:58] chekanoff писал(а):  К тормозам по USB приводит такая комбинация двух параметров: FRAME_CLASS,1 MOT_PWM_TYPE,2 UPD: эта комбинация вешает USB на сборках от 20.06 и 21.06.   На 09.06 НЕ вешает.

    Именно MOT_PWM_TYPE=2? а другие значения?

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 3 нед. назад

    При =0 не вешает. При =1 - попробую позже. Шить надо.

     

  • Аватар профиля obion obion в 4 мес., 3 нед. назад

    Давно слежу за вашей веткой. Спасибо большое за порт!

    Ни на каких форумах не нашёл упоминаний о том, что в последнем релизе у кого-то ещё не работает OSD. Есть у меня релиз за апрель, там ОСД работает, но не работает компас :) И никак не полетать.
    Так же кто-то писал про долгий запуск прошивки на последних релизах. У меня это тоже так и есть в последнем релизе.
    Так же в последнем релизе дёргаются сервы. Пробовал списать на железо и помехи, но такое поведение пока заметил только на последнем релизе в котором не работает OSD. Ещё наблюдаю. Перезапуск контроллера лечит.
    С SD картой такие же проблемы. Читает хорошо, но пишет плохо.

  • Аватар профиля venq73 DarkSoul Venq в 4 мес., 2 нед. назад

    Да, обидно все же. Хоть и подобрал вроде флешку рабочую, но за десяток полетов так и не записался ни один лог до конца.  Около минуты может пишет, потом всё, обрыв.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 2 нед. назад

    Довольно неплохие показатели получились на моем сетапе. Прицепил АКБ 4S 1500mAh (200 грамм) - он на нем в спокойном полете кушает 4,8-5,5A. В висении  - 6А. Я так прикинул, что если прицепить ему 4S1P из 18650 VTC6, то можно и полчаса полетать.

  • Аватар профиля lml lml1 пунктов в 4 мес., 2 нед. назад

    Обнаружил, что в официальной прошивке 4.6 поддерживаются все эти платы на Ф4. Что это значит? В чем отличие от этого проекта?

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 2 нед. назад
    [2018-07-04 17:26:32] lml писал(а): Что это значит?

    Это значит, что вы не читали или невнимательно читали первую страницу этой темы:) Там описаны различия.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 4 мес., 2 нед. назад
    [2018-06-28 06:08:37] night_ghost писал(а): Именно MOT_PWM_TYPE=2? а другие значения?

    0 - не вешает.

    1,2,6 - вешают точно совместно с FRAME_CLASS,1

    Другие комбинации есть смысл проверять?

     

  • Аватар профиля lml lml1 пунктов в 4 мес., 2 нед. назад

    Я сколько не пытаюсь - не могу понять. С одной стороны, тут написано, что это только ХАЛ, а прошивка используется официальная, с другой стороны, куча изменений в прошивке. Не срастаются эти две вещи в сознании пользователя.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru