Какая то странность с последней прошивкой от 21.06.18. Плата Matek-F405 CTR. После заливки или ручного внесения этих настроек отваливается соединение по USB. Миссион планер даже пишет несколько сообщений в Messages, а потом зависает на "Getting Params" и отваливается. При этом отлично потом коннектится через телеметрийный модем. А через USB ни в какую.
AHRS_GPS_GAIN,0
GND_FLTR_RNG,20
EK3_ENABLE,1
AHRS_EKF_TYPE,3
AHRS_ORIENTATION,2
COMPASS_ORIENT,8
RSSI_TYPE,2
RSSI_CHANNEL,10
#BRD_TIME_OFFSET,0
#BRD_RTC_TYPES,1
#0 - GPS, 1 - Mavlink system time, 2 - HW
BATT_AMP_PERVLT,56
BATT_CAPACITY,5000
BATT_CURR_PIN,10
BATT_LOW_VOLT,9.5
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,11
BATT_VOLT_PIN,11
CH8_OPT,30
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_ORIENT,8
#COMPASS_TYPEMASK,4096
COMPASS_USE,1
COMPASS_USE2,0
COMPASS_USE3,0
COMPASS_AUTODEC,0
COMPASS_DEC,0.218457
FLTMODE1,0
FLTMODE2,2
FLTMODE3,16
FLTMODE4,7
FLTMODE5,9
FLTMODE6,6
FRAME_CLASS,1
FRAME_TYPE,1
FS_GCS_ENABLE,0
GND_EFFECT_COMP,1
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_SAVE_CFG,0
#INS_ENABLE_MASK,1
INS_FAST_SAMPLE,1
LAND_SPEED_HIGH,500
MOT_PWM_TYPE,2
RTL_LOIT_TIME,1000
RTL_SPEED,1000
SERVO1_FUNCTION,33
SERVO2_FUNCTION,34
SERVO3_FUNCTION,35
SERVO4_FUNCTION,36
RC10_MAX,2000