'У костра'

Чтоб точно проверить, лучше более ранний - 17.04. Спасибо.

Фу, отлегло ) С старой прошивкой компас вернулся ! Уж очень не хотелось все разбирать. Значит что-то в новой прошивке не так.

В принципе, новую я уже раз несколько пробовал перешивать. Все сомневался - может где ошибся )

[2018-04-29 04:27:03] astar0268 писал(а): в новой так и высвечивается 3.6-dev.

я собираю из DEV ветки, а когда она метится тегом релиза делается анонс версии, и единственное отличие - это строка версии

Пропавший компас - плата, тип?

На rcgroups тоже уже написали про данную проблему.

Ладно. А если серьезно, то что-то в последжней прошивке с I2C. Барометр с компасом конфликтуют. На CTR они на одной физической шине. В messages ругается на здоровье барометра и компаса. Причем, если компас отрубить физически, то барометр виден вроде как.

Сегодня поеду подлетну на предпоследней прошивке.

[2018-04-29 15:33:20] chekanoff писал(а): Ладно. А если серьезно, то что-то в последжней прошивке с I2C. Барометр с компасом конфликтуют. На CTR они на одной физической шине. В messages ругается на здоровье барометра и компаса. Причем, если компас отрубить физически, то барометр виден вроде как.

На предпоследней прошивке тоже с баро проблема. Буду разбираться с барометром.

[2018-04-29 19:11:21] night_ghost писал(а): да, и раньше работало. 

В общем, я сам дурак. Барометр живой. Менял три разных экземпляра. Похоже, все варианты  прошивок арду для ctr неправильно работают с барометром. Возможно, и с компасом. В стабе летит терпимо. Althold или loiter - дергание и иногда резкие рывки по роллу (как будто автотюн работает), но не падает. Только что прошил INAV - отлично висит в POSHOLD и отлично возвращается домой. Так что дело не в барометре...

Я не знаю как. Екф чудит, поди. Логов нет. Не хочет он их писать. Говорит "bad logging". Я их отключил, и в Arming check отключил проверку возможности логгирования. Во время полета qgroundcontrol на Андроиде раз в несколько секунд кричала, о том, что EKF исключил из работы imu0. Он то исключит, то возьмёт в работу . И так в цикле.

[2018-04-30 14:53:26] chekanoff писал(а): Я не знаю как. Екф чудит, поди.

(блин, будто допрос партизан провожу) Фильтр барометра по диапазону активирован?  Какие настройки вообще?

[2018-04-30 14:53:26] chekanoff писал(а): Логов нет. Не хочет он их писать. Говорит "bad logging".

Менять карту. У меня - работает.

[2018-04-30 14:53:26] chekanoff писал(а): кричала, о том, что EKF исключил из работы imu0. Он то исключит, то возьмёт в работу . И так в цикле.

Хммм... Хотя бы ТЛОГ есть?

[2018-04-30 20:53:11] chekanoff писал(а): чтоб краши менее болезненны были.

Пример практически неубиваемой конструкции

[2018-05-01 07:27:04] chekanoff писал(а): Про барометр вообще в параметрах ничего не нахожу.

Это группа GND_

http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#gnd-fltr-rng-range-in-which-sample-is-accepted

Хотя в доке слишком мало сказано и непонятно как настраивать этот диапазон

[2018-05-01 07:27:04] chekanoff писал(а): AHRS_GPS_GAIN

Этот параметр не имеет отношения к настройке IMU

[2018-05-01 10:24:11] astar0268 писал(а): Хотя в доке слишком мало сказано и непонятно как настраивать этот диапазон

Полагаю, что на других платах проблемы с баро нет и он работает с настройками по умолчанию. Иначе были бы жалобы.

[2018-05-01 10:31:17] chekanoff писал(а): Полагаю, что на других платах проблемы с баро нет и он работает с настройками по умолчанию. Иначе были бы жалобы.

Совершенно верно: этот барометр имеет аппаратный баг, который приводит к регулярным глюкам в отсчетах. От которых у ЕКФ сносит крышу, читать RCG последний месяц. И для борьбы с этим глюком и был сделан фильтр, коий настраивается через параметр GND_FLTR_RNG, для начала поставить 20%

Хех. Не видит он SBUS приемник:(