'У костра'

Здравствуйте, можно ли два вопроса?

1. В первом посте написано, что код полностью переписан, и добавлен новый функционал, а в последних, что это только Хал и вся прошивка оригинал. Как все обстоит на самом деле?

2. Если у меня есть контроллер Какуте F4 V2, я смогу его прошить? Или где-то есть список поддерживаемых плат?

(Я умею только заливать прошивку, что такое ХАЛ - без понятия, как и многие).

Спасибо.

А если таковые ноги обнаружатся, это можно будет как-то наладить?

Где взять последнюю стабильную прошивку для Omnibus F4 Pro v2? Я понимаю что вопрос возможно и глупый, но в связи с последними новостями может что-то изменилось? Может стоит подождать прошивку в MP? Спасибо!

[2018-02-26 11:49:27] night_ghost писал(а): все равно надо будет бутлоадер прошивать

Это не проблема. Ок.. Пока полетаю тогда на iNAV

[2018-02-27 18:04:29] lml писал(а): А на сколько, по вашему мнению, важны те два дополнительных датчика

"человек, у которого есть часы, знает точное время. Человек, у которого двое часов, точного времени не знает" (С) пословица. Резервирование от отказа - может быть, но точности это не добавляет. На каждом из сенсоров крутится свой EKF, ничего не знающий про другие датчики, переключение происходит если доверие к данным падает (и то вот так бывает).

Я б еще понял 3 датчика и мажорирование либо наименьшие квадраты, или специальная следилка за корелляцией показаний между всеми датчиками, а так как сейчас это просто лишний груз. 

[2018-02-27 18:04:29] lml писал(а): не теряем ли мы самые главные прелести оригинального Пикса

Таких как невозможность полетать зимой? Определенно теряем! 

PS. F4_BY вроде тоже  один комплект сенсоров имеет.
PPS. RevoMini имеет внешнюю SPI шину, так что можно проверить что происходит если один из датчиков ориентации начал врать.

[2018-02-28 12:25:54] lml писал(а): ничего лучше РевоМини не нужно

Именно! Я в этот долгострой влез именно по причине что как на начало работы, так и сейчас, это IMNSHO лучший полетный контроллер на рынке, коий еще и стоит вдвое дешевле любого Пикса. Тот же набор сенсоров что и в АПМ, но с мощным процом. Не просто же так все современные рейсерские контроллеры это по сути урезанный Revolution!

У меня есть коптер на PixLite, но несмотря на все найденные в инете и проведенные хардварные модификации, он принципиально не летает ниже +5 именно из-за этого убогого LSM303D.

Поздравляю!

Наконец Ардупайлот станет нормальным проектом, под нормальное железо )))))))

Ели бы еще пересадить его на всякие омнибусы со встроенным ОСД и вашей прошевкой туда тоже - будет вообще огонь! Айнав поперхнется )))))

[2018-03-01 09:33:22] lml писал(а): Поздравляю! Наконец Ардупайлот станет нормальным проектом, под нормальное железо ))))))) Ели бы еще пересадить его на всякие омнибусы со встроенным ОСД и вашей прошевкой туда тоже - будет вообще огонь! Айнав поперхнется )))))  

На омнибас встает без проблем.

[2018-03-01 11:49:00] lml писал(а): Загуглил Апстрим - не помогло. 

Гуглить надо источник транслитерации  - Upstream. Остальное не нужно :)

[2018-03-01 11:49:00] lml писал(а): Я правильно понял, что авторов  Ф4БУ послали подальше с их Хал, а ваш официально включили?

Тут все просто: их ХАЛ это просто настройка того же самого NuttX на другое железо, тогда как мой не использует никакой внешней ОС, выполняя ее функции самостоятельно. И то, что делается их ХАЛом, у меня делается клонированием одной папки с правкой двух файлов - board.h и board.cpp. 

[2018-03-01 11:49:00] lml писал(а): как понять на какие платы можно ставить, на какие нет?

я пропихнул возможность задания типа платы в бутлоадере без его пересборки, то есть MP сможет сам узнать тип платы и выбрать нужный бинарник. До того - читать доки.

[2018-03-01 13:33:34] lml писал(а): А именно - это называется порт, т.е. это переписанные официальные исходники?

это называется Форк, то есть "вилка" - альтернативное развитие. Порт - это приспособление нового железа, то есть с самого начала этот ХАЛ был именно порт Ардупилота на платы ОпенПилота

[2018-03-01 13:33:34] lml писал(а): нужно будет каждый раз добавлять изменения в ваши?

Это делается практически автоматически, я лишь разруливаю случаи когда автомат не справился. Их довольно мало.

[2018-03-01 13:33:34] lml писал(а): е представляю, как вы это сделали один!

Та же фигня, Джульетта! (с) анек

[2018-03-02 21:14:34] lml писал(а): А куда подключать вход воздушного датчика скорости к Рево?

Если аналоговый, то к PWM5/6 как минимум, на RCG кто-то использует. Если I2C то параллельно к остальным внешним датчикам, но не помню чтобы кто-то отчитывался. Был неуспешный опыт с каким-то датчиком - он виделся но глючил

куча новых изменеий!

• восстановлена перезагрузка в режм DFU даже с бутлоадером, см. параметр BRD_BOOT_DFU
• исправлен баг tridge, приводивший к неверной отработке команды Rebot_To_Bootloader
• параметры сохраняются при перепрошивке (смотрите скрипты для плат)
• параметры могут быть загружены и сохранены независимо

[2018-03-05 18:01:13] mailmasterkar писал(а):  Я правильно понял что сначала бутлоадер надо прошить (один раз) а потом через миссион планнер саму прошивку/обновления ?

С МП пока все плохо...

[2018-03-06 01:09:21] gppsoft писал(а): А что не так? RSSI еще не поправили в OSD?

МП пока еще не умеет новые фичи, нужные для работы с этой прошивкой. С RSSI дело обстоит так:  мои приемники его не выдают, и для тестирования надо что-то городить.

[2018-03-05 19:35:48] night_ghost писал(а): С МП пока все плохо.

Значит пока так-же бинарник под свою плату ? На рцгрупсе тему читаю ,недопонимание чет возникло чего в какой последовательности делать.

А так месяц уже отлетал с прошивкой от 1.02 ,всё отлично.