'У костра'

[2017-12-13 11:12:49] night_ghost писал(а): Аирботу, лично. Ибо вопрос принципиальный, а не финансовый.

Очень жаль. Придется пробовать iNAV В любом случае СПАСИБО ЗА ТРУДЫ!

[2017-12-14 06:29:13] night_ghost писал(а): Я нашел ту, которая не является, и таки заказал. Есть надежда что она чуть менее мерзко спроектирована, и ее удастся использовать не только для отладки.

Не ясно как к ней подключать компасс и барометр i2c2/uart3 не выведен на пины. Всего 4 выхода на моторы/сервы и странно расположены- не для самолёта точно...

(задумчиво) а не развести ли плату SD + OSD под подключение на шину SPI? Дабы подцеплять ее к порту OplinkAir и наслаждаться на РевоМини неограниченными логами и ОСД без прокрустова ложа АТмеги? Ежли разместить все детали на одной стороне то останется ее только подклеить к корпусу контроллера и подключить...

В новостях вокруг inav что-то было про контроллер под самолёты . Барометр, осд, куча выводов под сервы, бек и датчик тока внутри... Кажется в следующем году будет. 

какой-то вообще махровый ужас - https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/7331

неужто внутри create() нельзя вызвать new и содавать объекты не в стеке а в куче, возвращая ссылку? А конструктор сделать приватным, чтобы вызывался только из статических методов класса

Сделаны рабочие бинарники для плат АирботВ2 путем отката HAL на работающий коммит и исправления бага I2C, могущего привести к зависаниям. На них можно летать!Лежат в rollback.zip

[2017-12-15 11:29:11] night_ghost писал(а): На них можно летать!

Переезд закончится, попробую.

Собраны бинарники для плат Омнибус/АирботВ2/3 на базе работоспособного HAL и свежих остальных исходников, с исправленным багом I2C. Лежат в rollback.zip. Проверено, летают!

[2017-12-16 20:45:56] night_ghost писал(а): Собраны бинарники для плат Омнибус/АирботВ2/3 на базе работоспособного HAL и свежих остальных исходников, с исправленным багом I2C. Лежат в rollback.zip. Проверено, летают!

В readme к плате написанно что ОСД на 4 порту. А по факту на 5. Ну и сразу после прошивки не работает.

RSSI в OSD не работает. Параметры такие: RSSI_TYPE: 2, RSSI_CHANEL:10. В списке "Статус" rxrssi показывает правильно. В OSD параметр установлен в RSSI_FROM_FC. Так же экраны ОСД сами переключаются, несмотря на то, что такая опция отключена. Вообщем файл osd у меня тот же что и на другом аппарате с Pixhawk и все работает. Тут же все иначе

[2017-12-17 10:21:53] night_ghost писал(а): 4 в последней, а это откат на месяц, следовательно и ридми надо читать от того времени. Про RSSI знаю, переключение каналов - надо поиграть с  настройками, оно видит значение в канале выше 1500 вот и переключается. В актуальной версии это исправлено, в месячной давности - еще нет.  PS. в новой версии ОСД вообще на Сериал2 переедет

Отлично. Т.е будет новая версия, но с старым HAL для Omnibus V2? Когда примерно ждать? :)))

Найден баг в драйвере RC_Out в OneShot режимах. Исправлен, также исправлен в rollback бинарниках.

Также (не в rollback)

• выключен контроль за длиной вектора гравитации
• Встроенный ОСД перенесен на Serial2

Бинарники готовы

[2017-12-18 09:32:38] night_ghost писал(а): А тем временем где-то над германией... https://vimeo.com/247698633/87a4ded82c

Круто! И RSSI работает. А что за шрифты в ОСД?

в личку и на буржуйском форуме, и тут, часто приходят вопросы - а зачем я делаю поддержку Ардупилоту на том железе, где уже работает Инав, и не мог бы я их сравнить. Так вот, публичный ответ для всех.

Я не знаю как для коптеров, и какие цели вы преследуете, но. Для самолета, сравнивать софт с примерно 10-летней историей и объемом под мегабайт, с софтом который за свою двухлетнюю историю так и не поделился на коптер и самолет, имея размер в ~200кб? Вы серьезно???

[2017-12-20 07:50:25] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Он не доступен для многих

Каждый человек может стать академиком. Только одному для этого требуется30 лет, а другому 3000. Если вы что-то не в состоянии понять (например, нормы приличия), то хотя бы отучайтесь говорить за всех.