'У костра'

СТОП! Пойман и исправлен чудовищный баг, бинарники собираются. Летать опасно!

UPD исправленные бинарники готовы

На матек -405 прошивка установится?

Новая версия
* оптимизировано использование памяти
* все парсеры RC_In перемещены в CCM
* последние изменения с апстрима с двумя важными багфиксами

бинарники готовы

вселенная прислушалась ко мне... Сегодня оторвался провод земли от порта SWD платы АйрботВ2, а после подпайки ST-Link не подключается к ней, выдавая "неизвестный чип ид".
Так что вся разработка для этих плат прекращена вплоть до появления отладочной платы.

Не работает OSD на Omnibus F4 v2. "No input data!"

[2017-11-29 13:28:38] night_ghost писал(а): сетап и приедварительные действия, приведшие к этому - в студию

Разобрался. Нужно было на Serial5 установить протокол MAVLINK. Еще заметил что не работает RSSI на OSD. В конфигураторе OSD выбран пункт RSSI from FC. Канал RSSI в конфиге установлен правильный. В MP показывает значение, а на OSD всегда 0. Еще не понятно как настроить датчик тока.

[2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): Еще не понятно как настроить датчик тока.

BAT_MONITOR 4
BAT_VOLT_PIN 8
BAT_CURR_PIN 7
BAT_VOLT_MULT 11.0
BAT_AMP_PERVOLT 38.0

Вроде так работает. Но множители надо подгонять для точности.

На буржуйском форуме да, а что? К тому же я надеюсь что она далеко не последняя

[2017-12-01 06:26:22] night_ghost писал(а): На буржуйском форуме да, а что? К тому же я надеюсь что она далеко не последняя

А какая версия сейчас "летучая"? Собираю свое первое крыло. Мечусь между iNAV и Ardupilot к которому уже привык на квадрах. Хочется чтобы все работало, так же как на АПМ и Пиксе. У меня Omnibus F4 PRO V2. Спасибо!

новая версия.

• исправлен мелкий баг в планировщике задач
• Драйвер SPI переписан: добавлен режим ISR вместо опроса, все передачи монолитные (не делятся на части передачи и приема), настройка для приема производится в ISR
• все обращения к DataFlash теперь происходят одной передачей SPI
• удалено использование однобайтных функций SPI из драйвера SD
• добавлена поддержка критических секций в планировщика, которые защищают код от переключения задач без отключения прерываний
• добавлены задержки установки/сброса CS в таблицу устройств SPI
• добавлен контроль стека процесса от переполнения через MPU (встроенный модуль защиты памяти)

Последняя прошивка зависает переодически. Просто горит синий светодиод и нельзя подключиться ни по модему, ни по USB пока не перезагрузишь контроллер. Omnibus F4 Pro v2

А какая актуальная? Хотелось бы видеть ссылку на актуальные бинарники. Вы не против если я создам ветку на rcdesign? Может там будет проще собирать фидбэк и выкладывать инструкции. Я в принципе готов заняться. Понятно что вы делаете для себя... Но omnibus-ов я думаю большинство. Может быть там в ветке скинимся и купим вам омнибас с Али или бэнгуда.

[2017-12-09 05:56:29] gppsoft писал(а): А какая актуальная? Хотелось бы видеть ссылку на актуальные бинарники. 

Которую я отлаживаю сейчас, и которая будет выложена через некоторое время как последняя.

[2017-12-09 05:56:29] gppsoft писал(а): Вы не против если я создам ветку на rcdesign?

Конечно не против, только я тутда не ходец, так что на возникающие вопросы отвечать не смогу. И в чем тогда смысл?

[2017-12-09 05:57:44] gppsoft писал(а): Там sbus контакты висят на serial1. Странное решение

если присмотреться то можно найти перемычку, отпайкой которой оная связь снимается

[2017-12-10 09:21:20] night_ghost писал(а): новая версия

• удалена опция сборки -fpermissive
• класс SD малость переделан, что уменьшило использование памяти вдвое (!)
• оптимизирована функция dma_init_transfer(): теперь она вдвое быстрее и использует втрое меньше памяти
• добавлен вывод размера SD карты в лог

Летать можно?

[2017-12-10 13:55:53] night_ghost писал(а): можно, только низенько-низенько и не на Омнибусах - из-за отсутствия отладочной платы там проблемы. Лучший коммит для этих плат - 37846e7

Может купить вам Omnibus? Скажите адрес куда заказать