'У костра'

Привет. Есть Omnibus F4 Pro v2. Правильно ли я понимаю следующее?

1. Полноценно работает прошивка Ardupilot(Самолет, квадрокоптер). Или "урезана"?
2. Работает встроенный датчик тока
3. Работает встроенное ОСД(как его настраивать? Есть ли ограничения?)
4. Работает встроенный барометр

Вообще возник вопрос. Что поставить на крыло? Есть APM 2.8 и Omnibus. Еще не совсем понял к каким выводам подключать GPS+компас, радио телеметрию и т.п. Может есть какая-то карта pin-out для типичного подключения привычного для APM-Pixhawk-водов оборудования? Заранее спасибо за ответы!

Новая версия.

• работает ОСД
• оверклокинг процессора от 180 до 260мгц (бетафлай при оверклоке использует 240) задается параметром
• удалено множество ненужных файлов из SPL

аптайм:

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А где скачать?

https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/latest.zip

Распаковать. Прошить hex для airbot v2 любым софтом, который stm32 шьет - dfu-util, stm32flash loader, конфигуратор bf.

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): Из конфигуратора? Тогда не понятно как прошить последнюю ОСД прошивку или она уже "вшита"?

Из конфигуратора. Вшита.

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А что за вкусности?

Выше уже ответили, но для меня самое важное для самолета - во-первых посадка парашютированием (deep stall), во-вторых возврат обратно тем же маршрутом что и туда. Чтобы летать в таких вот местах:

Там еще 160 метров скалы вверх, и итог возврата по прямой малость предсказуем

[2017-11-21 06:33:38] night_ghost писал(а): прочитать Readme нужной платы

К сожалению с ходу найти не смог. Искал на github в вашей ветке ardupilot

[2017-11-21 06:40:49] night_ghost писал(а): Чтобы летать в таких вот местах:

Я думал примерное для таких целей использовать tailsitter. Но, на мой взгляд, поддержка этой конфигурации пока в зачаточном состоянии.

p.s. Место красивое. Промахнулся по кнопке, и - на + уже не исправить (

[2017-11-21 06:17:21] m-s писал(а): https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/latest.zip Распаковать. Прошить hex для airbot v2 любым софтом, который stm32 шьет - dfu-util, stm32flash loader, конфигуратор bf.

Прошил через iNav конфигуратор и вот такая беда...

[2017-11-21 09:41:19] gppsoft писал(а): вот такая беда

С этим не ко мне, я с виндой уже лет 10 как не мучаюсь

Можно ещё попробовать магию (fixer) отсюда https://impulserc.com/pages/downloads

Если inav прошить, то нормально соединяется?

[2017-11-21 10:34:06] m-s писал(а): Можно ещё попробовать магию (fixer) отсюда https://impulserc.com/pages/downloads Если inav прошить, то нормально соединяется?

Установ принудильно из каталога с драйвером. MP подключился, но происходит какая-то дич Горизонт скачет как бешеный. Пытаюсь запустить колибровку акселя и плата зависает.

[2017-11-21 10:37:36] gppsoft писал(а): Горизонт скачет как бешеный.

EKF вразнос пошел. Нужна вкладка Статус, и там посмотреть что происходит в ax ay az gx gy gz mx my mz. Лучше скринкаст.

Вообщем перезагрузил ПК. При подклюменной плате после перезагрузки определился COM порт нормально. Но стоит отключить-подключить, как опять эта беда с драйвером. Плюс еще заметил что инициализируется прошивка долго. До момента когда загорится светодиод проходит примерно секунд 10-15 и потом только можно пробовать подключаться МП к нему. Ну а там пляска горизонта и т.п

[2017-11-21 10:53:05] night_ghost писал(а): Хотелось бы скринкаст а не скриншот, но и тут видно что с гироскопа мусор прет

Сейчас попробую записать видео. Только программу для записи найду годную. Или в принципе на телефон сниму всю проблему. Имеет еще смысл?

на предыдущем релизе все было ОК, а когда припиливал ОСД что-то зацепил и SPI снова перестала нравиться MPU-шке