'У костра'

Ок. Попробую пока сам покопаться.

[2017-10-28 20:58:49] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Как установить и провести тестирование?

Прочитать тему и Readme проекта, там есть инструкция по установке бинарников. Но на данный момент все прекрасно работает на всех поддерживаемых платах, так что особого смысла в тестировании нет - можно сразу прошить и собирать леталку на мелком контроллере с большими возможностями.

[2017-10-28 20:58:49] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Если нужна материальная помощь,то готов поддержать проект!

Как в практически любом случае разработки свободного софта, расходы на железо на порядки превышают объем дотаций - нужны контроллеры, барометры/компасы, прочее. Поддержка проекта ценится, но просить я ни у кого не прошу.

Я читал Readme но там нет ответов на мои вопросы. Имею по факту Omnibus F4 V2  и Omnibus F4 V3 устанавливаю bin файл Airbot v2 загрузка проходит штатно но после перегрузки получаю постоянный писк бузера. Не зависимо от платы и там и там эффект тот же. Я понимаю ,что на выходе контроллера открыт ключ. Управление бузера по B04 . Но переназначить выход или отменить команду я не могу. Соответственно дальнейшие действия под вопросом. Это решаемая проблема или данный контроллер для Вашего проекта не подходит? 

Это точно! На него вся надежда

Предвкушая новую прошивку назрел очередной и вполне очевидный вопрос 

• поддержка SBUS на любом УАРТе
• Это интересно но помогите понять:
• В конфигуратере Betaflight или Inav есть вкладка Ports где я могу видеть доступное мне количество UART портов и менять их значение .
• Как и где в Вашем проекте увидеть доступное мне количество UART портов ? Как изменить их значение?Скорость?
• Задача: Хочу назначить IBUS на UART1
• Как конкретно мне надо это сделать?
• Приведите пример.
• Спасибо

Выше среднего или ниже вопрос сложный,три года в теме собрано 8 коптеров на разных контроллерах,все летают и не падают.Углубляться в глубокую теорию нет ни времени ни желания.Для меня это просто хобби.Кто то водку хлещет а кто то в небо смотрит.Каждому своё.

Ваш проект в таком свете обречен на провал.Без понятной пользователю инструкции развиваться дальше сложно.В каком другом месте искать?Русскоязычный форум находится в достаточно глубоком упадке,да и последние законы усугубляют данное положение.У буржуев также не всё понятно. Так где искать ответы как не у Вас? Может имеет смысл делать файл с предустановками?Установил и пользуешься.Да и не так много этих предустановок надо.Вход на IBUS,GPS,компас и др. по I2C.Выход на телеметрию и LED .Этого достаточно для первого полета.

За державу обидно...придется Maviс купить и не сидеть часами с паяльником,тестером  и осцилографом изучая что то то не будет иметь логического завершения...

[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Ваш проект в таком свете обречен на провал.

Смотря что подразумевать под провалом. Все мои леталки будут с ним, и этого мне вполне достаточно.

[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Без понятной пользователю инструкции развиваться дальше сложно.

Это зависит от оного уровня пользователя - для многих инфы из файла Readme оказалось достаточно. Но для этого надо знать, что такое Ардупилот и как его настраивать.

[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Так где искать ответы как не у Вас?

Еще  раз: разграничение зон ответственности. Я не могу отвечать на вопросы, имеющие к проекту косвенное отношение. Иначе повторится та же история что и с ОСД - набегут новички и одинаковыми вопросами уровня "ничего читать не буду как подключать" утопят тему.  

[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Углубляться в глубокую теорию нет ни времени ни желания.Для меня это просто хобби.

тогда и вправду Мавик либо Спарк будет гораздо лучше, чем ввязываться в неофициальный форк.

2 All: Бинарники готовы. Доработана индикация состояния диодами:

Синий светодиод: состояние системы
Очень быстро мигает - инициализация
Мигает - готово к армингу
Двойное мигание - сбой предполетной проверки
Горит  - заармлен
мигает в полете - режим Failsafe (+)

Зеленый светодиод: состояние GPS
Темный: нет фикса
Мигает: количество миганий показывает количество спутников минус 6, то есть если 10 спутников то будет мигать пакетами по 4 вспышки

Также на плате АирботВ2 добавлена поддержка пищалки, режимы работы можно посмотреть в AP_Notify/Buzzer.cpp

Добавил возможнось  повесить пищалку на произвольный пин (параметр BUZZ_PIN).

Также для диодов добавил отображение режимов: калибровки компаса и завершения autotune,  а то совершенно непонятно что там и как.

Будет в следующей версии. 

Да всё. Снёс... подождем пока китайцы подтянутся.они точно помогут :)  

Во время коннекта начинет что то балакать про калибровку компаса и на этом все заканчивается.

Компас отключил так успевает что сказать про иницилизацию и отваливается.Потыркал несколько раз и на этом всё.Хватит

 Конечно чудно.Я и сделать то ничего не успел.Первый раз поставил так бузер пищит не умолкая.Второй раз ставлю бузер перестал пищать так вообще отваливается коннект.Чудо чудное...

Есть такой инженер Дуюнов сделал он такое мотор-колесо.Классное колесо,прям волшебное всё такое,назвал гордо "Славянка" Оно и понятно...патриот Вроде и колесо есть и даже крутится но вот ни куда оно не едет.Одни разговоры а толку ноль.

Вот и Ваш проект,наверное он интересный.И много обещающий.Но расчитан не на всех...Новички это ведь плохо...Так и уходят навсегда большинство наших проектов и изобретений.Через год уйдет этот проц в историю и проект Ваш так же уйдет в небытиё....Останется лишь сожаление .Хороша страна Россия...

Преемптивный мультитаск убил режим UPB_MassStorage: все операции выполняются в прерывании, а при этом таки надо получать семафор шины, кою SD карта делит еще с чем-то. Починено выносом фактического обмена на уровень задачи, собирается.

Наконец-то удалось добиться работы встроенного OSD на платах AirbotV2! К сожалению код сильно не оптимален, обмен происходит в режиме опроса так что не умещается в пределах времени VBI, но все-таки что-то.
Для использования вам необходимо установить для протокола Serial_5 значение 1 = MAVlink

Также поддерживается предварительная настройка OSD файлами в корневом каталоге SD-карты:
eeprom.osd для конфигурации, и
font.mcm для шрифта (будет удален после применения).

Бинарники готовы

новая версия

• исправлено зависание при записи через USB MassStorage
• исправлено молчание второго диода на RevoMini
• SmartRTL использует AP_WayBack (должен быть отдельно загружен из бранча wayBack этого репозитория)
• исправлено преждевременное отпускание CS на некоторых SPI девайсах
• все части HAL теперь собираются с оптимизацией -O2, что заметно УМЕНЬШИЛО место
• все CS конфигурируются на скорость 100MHz

бинарники готовы

[2017-11-10 12:34:39] night_ghost писал(а): Орлы!

Ага, там как-то вообще все печально. В GCS_MAVLINK::handle_param_request_read если места для ответа нет, то просто игнорируется входной запрос(. А в queued_param_send захардкодили скорость порта в 57kbs(вычисления bytes_allowed  и ниже)

 Разделять по размеру от номера УАРТа ИМХО неправильно.

Согласен. Там возможно uart1 - это usb)

UPD. Увеличил буфер до 512, но сообщаю только про половину, если занято больше то свободного 0. А также вернул yield() при случае когда не лезет, общей длительностью до 500uS

Спасибо, будем пробовать )

Огонь. Метод handle_param_request_read.

Обрабатываем запрос на чтение параметра. Если в выходном буфере нет места(have_payload_space) то просто игнорим запрос и "резервируем" место на будущее(2 сек, метод packet_overhead_chan, который вызывается из have_payload_space).

Проблема в том, что во-первых повторно qgc запрашивает параметр через 5сек), а во-вторых места снова нет, поскольку макрос have_payload_space это зарезервированое место учитывает. Т.е. место резирвируется и никак не используется.