Тут дело не в последовательности подключения - я подключал так, ибо через 10 минут неактивности у меня начинает дико пищать есц. Если подключить батарею сразу - через минут 30-40 будет то же самое, собственно что посреди полета и произошло. Пробовал подключать другой модуль (точно такой же) с другого борта, где он исправно работает - без изменнеий. Единственное отличие, что бросается мне в глаза - у меня подключен аналоговый датчик воздушной скорости. Если Вас не затруднит - проведите пожалуйста эксперимент с моими параметрами https://yadi.sk/d/yaHhYa_z3YAFxR
Я, в свою очередь, так же попробую выяснить - может какой-то определенный параметр, отличный от дефолта вызывает такое поведение.