'У костра'

Я не знаю как в последних бинарниках, но в недавних у меня ощущение, что они с барометра читают не давление, а температуру. Пельмень из морозилки приложил к барометру - высота минус 600м.

[2018-05-03 11:09:23] night_ghost писал(а): Последние бинарники? Это не ко мне, это к Бошу, у них и датчики кривые, и даташит на них. Я только предоставляю драйвер для чтения I2C устройств, в нем судя по консоли […]

[2018-05-03 08:29:48] chekanoff писал(а): И еще в МП неактивны много полей для настройки пидов. На другом ПК активны.

несоответствие версии МП и версии прошивки

[2018-05-03 10:16:22] astar0268 писал(а): На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"

Это статистика ошибок по устройствам I2C, помогает […]

[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?

Дошли, сделал дифф папки компаса на момент начала апреля. "ниче не понимаю!" (С) […]

Omnibus 40 мин стоит на столе, высота не уплывает особо. Колеблется в целом около нуля, периодически +- 2 м.  GND_FLTR_RANGE=20

76h(77h) - это адрес барометра. 1Eh - адрес компаса значит.

На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"

На ctr компас видит. 

Ясно. Ожидал командную строку. Прошивка от 25.04.2018 уже с неработающим внешним компасом HMC5883

Вот среди кракозябр вылазит и текст.

А как, кстати, перейти в терминал ? Как ни пробую - все какие-то краказябры валят.

А вот что я высмотрел в терминале. Первый скришот - компас подключен. Второй - отключен. То есть, это не компас мешает.

Положил рядом два коптера, запустил два экземпляра МП. На f4by высота с течением времени колеблется от 0,6 до 1,0м. На CTR плавно идет в минус.

В расстройствах пошел спать

[2018-05-03 03:07:36] night_ghost писал(а): UPD. Выложил бинарники.

Что-то кошмар творится. На двух предыдущих прошивках тоже. Собрал на 270 раме. Осцилляции сумасшедшие. P занизил по самое не хочу - сильно […]

[2018-05-02 08:40:51] astar0268 писал(а): А можете выложить также архив latest.zip от 25.04.2018? Вроде говорили что сохранили и его […]

[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке

МАГ3110 точно виден, других компасов отдельно у меня нету, сдувать барометр с платы компас+баро пока не […]

Night_Ghost, а с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?

Кстати, CTR и AIO очень похожи. Только на AIO гира ICM20602 и нет барометра на борту. Но прошивка от CTR на нем видит гиру, приемник. Есть шанс, что будет работать с прошивкой от CTR без доработок или с маленькими […]

[2018-05-02 05:55:27] night_ghost писал(а): Для начала бы выяснить, куда оный пин СБУС подключен

Разбирать коптер с CTR было лень. Сделал замер на пинах SBUS и RX2 на Matek F405-AIO (ближайший предок CTR). Ну, по […]