'У костра'

[2018-05-13 10:42:00] astar0268 писал(а): В Вики есть

Firmware supports connection to built-in OSD with CT from my MinimOSD (https://github.com/night-ghost/minimosd-extra). To do this:

[2018-05-13 14:20:43] night_ghost писал(а): Так что GPS и телеметрия будут отлажены в сжатые сроки

Так оно работает:) Только телеметрия не на своем UART. На UART1 ничего не работает. Перенес на UART3.

Вот видео […]

[2018-05-13 09:24:43] chekanoff писал(а): до переделки драйвера bmp280, ошибка по 76 адресу по i2c была одна всегда.

там количество попыток было 1, так что если не получилось то ОЙ и ошибка не записывалась. […]

Сегодня PixhawkLite на моем тренировочном сошел с ума окончательно, отказавшись летать вообще, так что будет демонтирован и разобран, а его место займет Матек-CTR. Так что GPS и телеметрия будут отлажены в сжатые сроки

Спасибо

В Вики есть https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md

Господа, ткните носом в ссылку на настройку набортного OSD, пожалуйста. Где-то читал ранее про настройку через файлик на флешке, но не могу найти.

[2018-05-13 07:03:25] night_ghost писал(а): глючит I2c железо

Кстати, до переделки драйвера bmp280, ошибка по 76 адресу по i2c была одна всегда. 

Прицепить ему снова ms5611 параллельно и посмотреть по нему […]

[2018-05-13 07:00:02] night_ghost писал(а): виндовая тулза проверки говорит?

Виндовой тулзе ещё нечего сказать. Карта свежеотформатирована. И fat32 пробовал, и fat16 с обрезанием ёмкости до 2Gb.

[2018-05-13 […]

[2018-05-13 04:00:47] chekanoff писал(а): Так должно быть?

Не должно но у меня пока так же, расследование причин было чуть ранее, глючит I2c железо в камне, софтверный драйвер работает без ошибок. Как работа […]

[2018-05-13 02:59:07] chekanoff писал(а): Log write 4096 bytes fails: invalid object Еще круче карта будет стоить как сам ПК.

Дело не в скорости или крутости, дело в реализации режима SPI. У меня без проблем […]

Так должно быть?

Что-то оно успеввает записать. Пытаюсь слить: 

Getting list of log files... Found 4 log files, note: item sizes are just an estimate. Fetching log file 01.05.1987 3:20:24 ... Error in log Timeout on read - […]

Насчет логов - купил карту Samsung EVO. Скорость записи 20МБ/сек.

logging cancelledLog write 4096 bytes fails: invalid object

Еще круче карта будет стоить как сам ПК.

Сегодня ещё один полёт на CTR сделали. Отлично летает. Спасибо:)

Воот. А я не знаю как заставить летать коптер на 3х моторах, причем так чтоб у ЕКФ голову не снесло. Недавно в апстриме был ПР про AHRS на базе преобразования Фурье с выделением 1й гармоники, но - все как всегда.

Я бы с удовольствием, но я даже как собрать бинарник из исходников пока не знаю. 

Давайте! Возьметесь?

А давайте выпилим оттуда ekf2, а на освободившееся место запилим аварийный полёт на трёх моторах, как это сделала rusaerolab? https://youtu.be/FRqJ5qxldzQ

[2018-05-11 21:23:44] chekanoff писал(а): А теперь екф2 стал сырой и глючный:)

А вы бы посмотрели сколько изменений в него с тех пор приехало