'У костра'

[2017-01-02 15:03:15] kozin писал(а): то при частоте вызовов 1кгц я в консоли получаю 1-символьные значения крайне нестабильно, раз у несколько сек.

Там везде стоит проверка что вывод в консоль запрещен из […]

я встречал пару раз необъяснимое мне поведение в коде запускаемом по таймеру

например если сделать вывод в дебаг вывод состояний из функции зарегистрированной в таймере так

hal.scheduler->register_timer_process(<span […]

Ну таки обычно да, вот только в данном случае я ничего похожего не вижу. SPI вообще не использует прерываний, а вся обработка таймеров не использует переменных, общих с основным потоком.

6 файлов, требующих -O0 […]

наверное пременные не объявлены volatile а обработка в прерываниях. лично мне других причин не приходит в голову

шедулер на прерываниях?

[2017-01-02 06:58:56] kozin писал(а): по сути если использовать ваш хал для f4by нужно создать конфиг платы, выбрать проц и расставить датчики по пинам?

Именно. Свой файл платы (или #if) в AP_HAL/board и […]

а хал то великолепный вышел! ни субмодулей, ни натикса, ни слоя драйверов. Это в разы облегчает процесс адаптации нового контроллера. С точки зрения использования - наличие натикса - врядли дает какое то […]

Это не  я, я только ХАЛ пилю

ИМХО  не критики ради а от непонимания,

несколько странно написана обработка пина  DRDY в драйвере.

- тупо чтение состояния пина - вместо того чтобы поставить внешнее прерывание на ногу и вызывать считывание […]

спасибо, нашел

https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL/board/revomini.h#L26

Видео первого полета где-то в Италии

[2017-01-01 07:47:14] kozin писал(а): я давно пытался убедить коллег в необходимости использования вывода  DRDY MPU6000тем более что аппаратно он у нас уже заведен

сейчас драйвер Invensense поддерживает […]

сделанные вами изменения крайне интересны, я давно пытался убедить коллег в необходимости использования вывода  DRDY MPU6000 тем более что аппаратно он у нас уже заведен если вам будет интересно […]

[2016-12-31 11:11:33] kozin писал(а): Есть ли планы присоединить и поддерживать проект в официальном репозитории арду?

Присоединить - да, делалось уже 3 ПР на гитхабе, результат в точности как у […]

О да, со временем это что-то! Дедушка Мороз, подари мне еще 8 часов в сутки, тока не рабочее время как это ты сделал в прошлом году...

ЗЫ. Присоединяюсь к поздравлениям!

Приветствую, удивительная работа! Есть ли планы присоединить и поддерживать проект в официальном репозитории арду?

Всех с Новым Годом! Желаю всем (и автору темы в особенности) здоровья и удачи, и чтобы времени на все хватало...

v914

v914

Присоединюсь к вопросу о компиляции исходников с гитхаба в готовый бинарник для загрузки. Понимаю, что тема не та, но хороший случай научиться это делать. Уважаемого автора темы дёргать по любому своему чиху […]