'У костра'

Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

[2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): ГПС на какой юарт Аирбота вешать?

Исходно планировалось UART6, но это можно легко переназначить в МП.

[2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): И еще замечание по поводу […]

кстати, ГПС на какой юарт Аирбота вешать? 

И еще замечание по поводу барометра - iNav в той же самой конфигурации железа таких бешенных прыжков по высоте не дает. Все с барометром нормально - показания пляшут в […]

ОпенПилот тоже совсем не живой, а контроллеры их на каждом углу. Хотя сейчас актуальнее конечно дешевые платы от Аирбота. Потому что дешевые

[2017-02-10 13:52:52] night_ghost писал(а): Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

Контроллер интересный, но проект выглядит как не очень живой.

На буржуйском форуме протестировали и подтвердили работоспособность протокола NMEA - прямого подключения OSD к GPS

Тестово-учебный мини-коптер "наизнанку"

Вид снизу

Вся электроника

Вес проводов от регулей 

газ висения на 6" винтах меньше 20%

Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

[2017-02-10 11:45:46] wlear писал(а): не могу изменить тип рамы

"не могу" - нужна детальная диагностика, что именно делается и как ругается, лучше всего скринкаст. Компас от света закрыт?

PS. можно еще […]

На барометр переодически ругается, что высота скачет... еще глюк - не могу изменить тип рамы - на это тоже ругается... компас откалибровался нормально.

Барометр нормально работает? У меня скачет то +19 то -11, и непонятно, то ли сам чип полудохлый то ли не нравится что-то. Правда я его не закрыл еще ничем...

сейчас соберу все (ПК, баро+компас и ГПС) стопочкой и буду калибровать. А то неудобно, когда все "россыпью" на проводочках.

Bad AHRS это в том числе оттого что ничего не калибровано

[2017-02-10 06:48:38] night_ghost писал(а): Выложен бинарник, работающий на плате Аирбота

Здорово, действительно работает. но не видит ни компаса ни баро (внешних) подключенных по I2C шине... выводы не […]

Натолкнулся на одну эээ... особенность Ардупилота, проистекающую из его ++ности и объектности: из ХАЛ невозможно добраться до текущего состояния коптера, кроме как парсить поток МАВлинк на портах. Во всяких […]

Выложен бинарник, работающий на плате Аирбота

Поймал презабавнейший глюк

Гиро в нуле, акселерометр неподвижен (плата неподвижно лежит) - а положение сходит с ума.

Этт хорошо. Буду подождать.

Все, победил китайскую залочку, завтра займусь отладкой

Бетафлай конфигуратор. Да ладно, не очень-то и хотелось, вечером стандартным способом сотру и прошью. Почему-то через ST_LINK полное стирание не стирает залочки...