'У костра'

мы пробовали пробить в мэйнстрим свой хал f4by, но попытка была неудачной. в принципе будем пытаться еще...

потом казалось бы мелочь олед индикатор немножко усовершенствовали - стена бюрократии что зачем, давай […]

Ну не хочу я до принятия в мейнстрим что-то улучшать... И так приходится и предубеждения преодолевать, и конкурирующий контроллер продавливать - а если их еще и в лужицы тыкать каждый раз то вообще шансы будут […]

Хм... Проблема не в трудности самой подпайки, а в том что массивные провода от вибрации выломают ногу проца в сжатые сроки.  А когда это случится в воздухе, виновной конечно же окажется прошивка...

Если уж и […]

а если в случае если назначен drdy вместо таймера назначать прерывание.

благо у вас в хале уже для этого все […]

[2017-01-03 10:34:49] kozin писал(а): используется только в инициализации

совершенно верно. Цикл опроса выбран так что данные гарантированно уже есть, так что толку от этой ноги около 0. 

[2017-01-03 11:01:07] […]

Значит, не реализовано? А жаль... код вроде небольшой, а кому очень надо - подпаяет.

[2017-01-03 11:33:59] brig писал(а): Это работает?

Нет. Требовать подпайки выводов я не хочу, а софтверный драйвер занимает столько что пропадает весь смысл.

Обнаружил в исходниках файл RadiolinkTelemOut.h - судя по всему, обеспечение передачи телеметрии по интерфейсу I2C с MinimOSD через приемник типа R9D на передатчик Radiolink AT9 (AT10).

Это работает? Здесь этот […]

ради интереса посмотрел используют ли аппаратные прерывания в клинфлайте.

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/src/main/drivers/accgyro_mpu.c#L216

вот еще интересное наблюдение

метод

bool AP_InertialSensor_Invensense::_data_ready() {     if (_drdy_pin) {         return _drdy_pin->read() != 0;     }     uint8_t status = _register_read(MPUREG_INT_STATUS); […]

[2017-01-03 09:10:11] kozin писал(а): 1кгц

Кстати о получение данных с МПУ совмещено с их не самой легкой обработкой, так что иногда эта _poll_data выполняется аж 1286uS - так что килогерц это весьма оптимистично.

Если уж заниматься оптимизацией то ВЕСЬ опрос ВСЕХ  датчиков должен делаться внутри ХАЛ, а основной поток должен брать готовые даные из очереди - как это сделано с УАРТами. Тогда можно было бы и предывания юзать с […]

[2017-01-03 09:10:11] kozin писал(а): вроде как тут регистрируется

Это да, как я уже сказал я стараюсь по максимуму не трогать код ВНЕ ХАЛа. 

вроде как тут регистрируется

https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/master/libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Invensense.cpp#L465

_dev->register_periodic_callback(1000, <span […]

Вдогонку про Пинмап. Есть еще таблица таймеров в pwm_in.c и еще одна таблица таймеров в timer.c. По уму их тоже надо бы в описатель платы засунуть, но вроде бы в пределах семейства они остаются неизменными

Я совершенно согласен, но... если начать менять саму логику работы Ардупилота то с мыслью попасть в мейнстрим можно попрощаться. Хотя вся работа с железом там настолько через жо...

Иногда кажется что взять […]

[pinmap] спасибо! классно!

если я не надоел еще тут своим "нудежом" то какие есть мысли по DRDY.

если пин не заведен на процессор - то тут при  чтении регистров мпу наобум лишняя нагрузка на проц, спиай и саму […]

[2017-01-03 07:17:40] kozin писал(а): табличка соответствия названий портов проца и условных номеров портов

это PIN_MAP, находится […]

у меня кстати ряд варнингов показывает эклипс

втч https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/master/libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_Invensense.cpp#L811

Description    Resource    Path    […]

возможно у вас есть полная вспомогательная табличка соответствия названий портов проца и условных номеров портов используемых для этого […]