Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    Вот, например, по настройке  https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md

    Процу с лихвой хватает мощности и для ОСД.

     

     

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    Подсоединял кто GPS модуль BN-880 к Omnibus F4 V3 ? Модуль 100% рабочий, успешно летал на другом ПК. 

    К Omnibus F4 V3 пытаюсь настроить, постоянно надпись NO GPS. Rx и Tx менял местами. Компас модуля обнаруживается, а GPS ни в какую. Правда еще ничего не калибровал, может в этом дело?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад
    [2018-03-17 18:46:41] sanyok84 писал(а): Каким образом удалось заставить ее обрабатывать получаемые по мавлинк данные? Или как это все работает?

    Код МинимОСД практически без изменений работает в отдельном потоке через эмулированный SerialPort. Проц несравнимо мощнее, так что этот поток занимает примерно 0.1% процессорного времени.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад
    [2018-03-18 07:09:20] astar0268 писал(а): Правда еще ничего не калибровал, может в этом дело?

    Вряд ли. Просто NO GPS может выводиться до получения фикса, это изменение появилось в  апстриме года полтора назад

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    Нашел, видимо какая-то фича или баг в мэйнстриме. Может кому пригодится.  https://diydrones.com/forum/topics/no-gps-after-firmware-update-5

    GPS почему-то становится номером вторым (хотя в реале один единственный). В Full Parameter List по умолчанию 

    GPS_TYPE = 1 ("Auto" detection)

    GPS_TYPE2 = 0 ("None")

    Нужно второму параметру присвоить 1.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    Похоже на баг, спасибо за исследование

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    новая версия: 

    • исправлены последние баги, вызванные принятием в апстрим - реализация режимов требующих быстрой перезагрузки, перезагрузка в режим DFU
    • последние изменения из апстрима, в том числе новый режим Лоитер, уже вызвавший довольно много нареканий
    • поддержка чипов памяти более 128МБит отлажена и работает

    Бинарники готовы, неоходима перешивка бутлоадера

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 1 мес. назад
    [2018-03-19 04:31:54] astar0268 писал(а): Нашел, видимо какая-то фича или баг в мэйнстриме. Может кому пригодится.  https://diydrones.com/forum/topics/no-gps-after-firmware-update-5 GPS почему-то становится номером вторым (хотя в реале один единственный). В Full Parameter List по умолчанию  GPS_TYPE = 1 ("Auto" detection) GPS_TYPE2 = 0 ("None") Нужно второму параметру присвоить 1.

    Огромная благодарность за сообщение!  Много времени и нервов убил пытаясь заставить работать BN88O c CC3D revolution подключенным по WIKI . Попробую с такими параметрами...

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    новая версия:

    • Revolution_SD наконец-то работает!
    • увеличена надежность работы с SD картой для других плат
    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    Господа, кто-то в этой теме упоминал логический анализатор. Если есть желание - стукните в личку, появились некоторые вопросы.

    UPD. Вопрос решен, спасибо @an_private

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 1 мес. назад

    В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения.

    UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так что тщательно проверяйте ее перед заказом!

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-03-22 06:59:36] night_ghost писал(а): В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения. UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так что тщательно проверяйте ее перед заказом!

    Здравствуйте, не могли бы вы рассмотреть добавление поддержки ПК Matek F405-CTR? 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-03-23 07:41:29] chekanoff писал(а): не могли бы вы рассмотреть добавление поддержки ПК Matek F405-CTR?

    Мог бы, если бы он у меня был. 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-03-23 08:10:08] night_ghost писал(а): Мог бы, если бы он у меня был. 

    Написал в личку вам.

    #
  • Аватар профиля Greyukrck Greyukrck в 6 г. назад
    [2018-03-23 08:10:08] night_ghost писал(а): Мог бы, если бы он у меня был. 

    Укажите реквизиты копилки!

    Нет, серьёзно, без подвоха, каждый труд и хотелки должны как то оплачиваться, ИМХО.

    Народ! Призываю скинуться автору проекта на приобретение новых ПК для расширегия поддерживаемых контролёров.

    Мне например "какута" последняя нравится...

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru