Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля WLear WLear в 8 г., 10 мес. назад

    На барометр переодически ругается, что высота скачет... еще глюк - не могу изменить тип рамы - на это тоже ругается... компас откалибровался нормально.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 10 мес. назад
    [2017-02-10 11:45:46] wlear писал(а): не могу изменить тип рамы

    "не могу" - нужна детальная диагностика, что именно делается и как ругается, лучше всего скринкаст. Компас от света закрыт?

    PS. можно еще попробовать подтягивающие резисторы 2КОм с +3.3 на SDA и SCL - родной подтяжки процом может быть недостаточно на длинных проводах

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 10 мес. назад

    Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Тестово-учебный мини-коптер "наизнанку" :)

    Вид снизу

    Вся электроника

    Вес проводов от регулей 

    газ висения на 6" винтах меньше 20%

    #
  • Аватар профиля macrokernel macrokernel в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-10 13:52:52] night_ghost писал(а): Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

    Контроллер интересный, но проект выглядит как не очень живой.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    ОпенПилот тоже совсем не живой, а контроллеры их на каждом углу. Хотя сейчас актуальнее конечно дешевые платы от Аирбота. Потому что дешевые :)

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 8 г., 9 мес. назад

    кстати, ГПС на какой юарт Аирбота вешать? 

    И еще замечание по поводу барометра - iNav в той же самой конфигурации железа таких бешенных прыжков по высоте не дает. Все с барометром нормально - показания пляшут в пределах 20-30 см...

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): ГПС на какой юарт Аирбота вешать?

    Исходно планировалось UART6, но это можно легко переназначить в МП.

    [2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): И еще замечание по поводу барометра

    Я закрыл барометр поролоном и прыжки пропали.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-13 11:21:05] night_ghost писал(а): Я закрыл барометр поролоном и прыжки пропали.

    Ну, это как бы для барометров не обсуждается. :)

    [2017-02-13 11:39:26] night_ghost писал(а): Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

    Попробую. :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    перевыложил, забыл обновить .zip

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 8 г., 9 мес. назад

    Класс. 

    Тип рамы дало выбрать только в МП 1.3.44, ошибки с барометром кончились. Можно собирать. :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Ко мне GPS пока так и не едет, а без него тестить коптер с коэффициентом тяги 11 как-то стремно - свиснет и улетит :) Дома подлетнул - так он на MOT_SPIN_MIN взлетел и въехал в мЁбель...  Немного отлетаю, и устрою пересадку мозга всем 8-битникам.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    А чем плату анлочили? А то тоже приехала залоченная плата, вроде DFU не умеет анлочить. Или умеет?

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Не умеет, только паять Serial1/3 и через FTDI. Багрепорт ST-Flash отправлен, но толку пока 0

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-14 16:34:36] night_ghost писал(а): только паять Serial1/3 и через FTDI
    Ну, это то не проблема. Имеется в виду через serial flash demonstrator? Ок, завтра попробую. А через st-link никак?
    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Через j-link точно можно, только проводов много паять. Ладно, завтра буду разбираться :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-14 18:04:12] anprivate писал(а): Имеется в виду через serial flash demonstrator

    Да, именно.

    Про ST-Link  (SWD, J-Link) я уже вроде сказал - теоретически возможность есть, но тулза ST-FLASH при локе видит флеш нулевого размера, соответственно даже не запускает массового стирания. Как с нативными утилитами от СТ - не знаю, не пробовал.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Отлично, почистил через serial, залил прошивку через DFU, обнаружился PX4 FMU com-порт. Mission planner его не видит, видимо потому, что периферия еще не подпаяна. Сейчас только пойму - куда паять INT - и надеюсь заработает :)

    INT вообще куда-то паять надо? :)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Подцепил пока без INT - всё поднялось и заработало :) Ура :) Буду разбираться дальше :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Порт без подключения к МП - HAL::Panic("без барометра никак")

    Инт цеплять никуда не надо, в Арду не используется. Я вообще оторвал

    Заранее подскажу, нужно отключить в параметрах IMU2 а то калиброваться не будет.  И режим PWM лучше сразу установить в OneShot - регулям пойдет OneShot125

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Да, я уже понял про panic :)

    Еще вопрос - вот эта плата будет работать точно так-же?

    http://www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html

    Вроде абсолютно то же самое, только в угол еще OSD запихнули.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-15 11:11:36] anprivate писал(а): Еще вопрос - вот эта плата будет работать точно так-же?

    Вроде должна, но пока без гарантий. Такая плата уже ко мне едет, может и ОСД удастся поднять.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад
    [2017-02-15 11:11:36] anprivate писал(а): вот эта плата

    Хм, судя по фото на этой плате из МПУшки уже вышел весь волшебный дым :)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Ну, паянная немного :) Или что другое имелось в виду?

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 8 г., 9 мес. назад

    Вся электроника состоит из серого дыма. Когда он из нее выходит - электроника перестает работать. ;)

    Судя по фото - в MPU изрядная дырка, через которую этот самый дым и вышел. ;)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    Смотрел-смотрел - ничего такого не увидел. Плата, конечно, боевая - паянная, залитая каким-то водозащитным компаундом, но вот чтобы еще и STMка горелая до дырки...

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    вот. И танталы все потемневшие, явно на 12 подцепили

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 8 г., 9 мес. назад

    А я всё stm'ку рассматривал. Да, похоже, атмегу спалили. Это надо сильно постараться, вообще-то, на редкость живучая серия :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 8 г., 9 мес. назад

    Откуда там Мега??? Это MPU6000 была

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru