'У костра'

Я полагаю, что через лог. инвертор он подключен к RX2. Позже постараюсь срисовать.

Еще интересное наблюдение. Пока все на столе с подключенным по USB МП.

Плата Omnibus F4 Pro V3. GND_FLTR_RANGE = 20. 

Открываю окошко состояние EKF (чтобы перед глазами). Захожу в вкладку МП DataFlash Logs, Download DataFlash Log Via Mavlink. Пока ничего не делаю, EKF сразу уходит в оранжевое, POS Vertical, показания высоты скачком в район 6 М. Потом потихоньку высота возвращается к близко ноль/минус, EKF зеленеет. 

Теперь, например, нажимаю Clear Logs - опять скачет высота, EKF в оранжевое...

Т.е. каким-то образом обращения к SD карте влияют на барометр (или на шину I2C) ?

Сборка от 13.04.2018 1c0a6b35, т.к. на самой свежей пропадает компас.

[2018-05-02 07:38:47] astar0268 писал(а): Сборка от 13.04.2018 1c0a6b35,

я по старым сборкам ничего сказать не могу, разговор ВСЕГДА про последний билд.

[2018-05-02 07:38:47] astar0268 писал(а): EKF сразу уходит в оранжевое, POS Vertical, показания высоты скачком в район 6 М. Потом потихоньку высота возвращается к близко ноль/минус, EKF зеленеет.

ужс какой. Проверил - и точно влияет :-/

[2018-05-02 07:44:47] chekanoff писал(а): Логи на карту пишутся через раз. Мало того, даже стартует ПК не каждый раз со вставленной картой. С тремя разными картами глюки. Причем, эти карты нормально работают в пиксрейсере и в F4BY. 

У меня уже 2 карты нормально работают. Причем карты ведут себя одинаково на РевоМини с подключенной платой и на Матеке. Логического анализатора случаем нет?

UPD. С порогом барометра 8% с утра до вечера ПК работал, ЕКФ счастлив

UPD2. В драйвере этого барометра что-то мрачно накосячено, смотреть на температуру и абсолютное давление.

[2018-05-02 13:15:50] chekanoff писал(а): Только осциллограф.

Эт совсем не то  Попробую сам, только бы время найти - лето на дворе, а летом я софтом занимаюсь по остаточному принципу.

ЗЫ. Переделал малость драйвер BMP280, на глаз заметно получшело. Влияние работы с SD картой на барометр осталось (извините а как это ловить???), но вся шевеленка происходит внизу зеленой зоны.

Кстати, CTR и AIO очень похожи. Только на AIO гира ICM20602 и нет барометра на борту. Но прошивка от CTR на нем видит гиру, приемник. Есть шанс, что будет работать с прошивкой от CTR без доработок или с маленькими изменениями. Только барометр на I2C внешний навесить.

[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке

МАГ3110 точно виден, других компасов отдельно у меня нету, сдувать барометр с платы компас+баро пока не хочется

UPD. Выложил бинарники. В драйвере барометра дополнительно "на глаз" поменял коэффициенты, теперь он показывает похожие на правду значения.

[2018-05-03 03:07:36] night_ghost писал(а): UPD. Выложил бинарники.

Что-то кошмар творится. На двух предыдущих прошивках тоже. Собрал на 270 раме. Осцилляции сумасшедшие. P занизил по самое не хочу - сильно уменьшились. На газ реагирует странно: газу дашь - он взлетит, но летит вверх. Газ в ноль, ему по барабану - в потолок летит, только через случайный промежуток времени может сбросить обороты. Это все в стабе. Ощущение, что аксель по Z дает хрен знает что. И еще в МП неактивны много полей для настройки пидов. На другом ПК активны.

А вот что я высмотрел в терминале. Первый скришот - компас подключен. Второй - отключен. То есть, это не компас мешает.

Вот среди кракозябр вылазит и текст.

На ctr компас видит. 

76h(77h) - это адрес барометра. 1Eh - адрес компаса значит.

[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?

Дошли, сделал дифф папки компаса на момент начала апреля. "ниче не понимаю!" (С) Моих изменений не было, зато было 2 коммита из апстрима - произвольная ориентация и поддержка внешнего компаса в ЧибиОС

[2018-05-03 08:29:48] chekanoff писал(а): И еще в МП неактивны много полей для настройки пидов. На другом ПК активны.

несоответствие версии МП и версии прошивки

Я не знаю как в последних бинарниках, но в недавних у меня ощущение, что они с барометра читают не давление, а температуру. Пельмень из морозилки приложил к барометру - высота минус 600м.