Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    не понял вопроса

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Имел в виду фаил f4light_Airbot.hex (в моём случае с платой airbot) бетафлай конфигуратором  , как раньше или как то по другому ?

    Фаилов то много стало ,вроде везде прочитал , на всякий случай спросить решил.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Файлы f4light_Airbot.hex и f4light_Airbot.dfu можно просто шить, они не трут параметры ибо начинаются с 0x8001000 и не содержат бутлоадера. Файлы f4light_Airbot_bl.dfu и f4light_Airbot_bl.bin содержат бутлоадер и могут тереть параметры. То есть первый раз шьется версия_bl, а потом обычная

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Новая версия!

    • Можно повесить GPS и телеметрию Devo  на один УАРТ
    • исправлен баг с ОСД
    • добавлены новые режимы коптера в ОСД

    собирается. Готово

     

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Спасибо ,по прошивке теперь ясно.

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 7 г., 9 мес. назад
    [2018-03-06 10:47:59] night_ghost писал(а): исправлен баг с ОСД

    А что за баг?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2018-03-07 04:31:13] gppsoft писал(а): А что за баг?

    если вы о нем не знаете - значит вас это не коснулось. "В любом коде есть как минимум один баг. После исправления этого бага остается как минимум один баг. Применяя это правило рекурсивно, получаем что в любом коде бесконечное количество багов" (С)

  • Аватар профиля justason justason в 7 г., 9 мес. назад

    А у меня последняя прошивка из репозотория Revo, та, что с бутлоадером ведет себя на omnibus F4V2 SD вот так:

    https://youtu.be/d01RA4jQRBo

    Хотя, прошивка из репозитория RevoMini работает.

    https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/1bbf60e440ada90787b4ea4dd24d8a4c1058f1f7/latest.zip

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2018-03-08 18:42:50] justason писал(а): ведет себя на omnibus F4V2 SD вот так

    Видео - это способ передать минимум информации, затратив максимальное время. Словами, пожалуйста.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    готовы новые бинарники, фиксящие проблемы с загрузкой на некоторых платах

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    исправлен баг с барометром MP280, бинарники готовы

     

    UPD. имя параметра оказалось слишком длинным, так что предыдущие бинарники не запускались. Перевыложил, попутно добавив поддержку чипов памяти на 256МБит. Бутлоадер поменялся, так что шить надо версию _bl либо сам бутлоадер отдельно

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    плата Cl-Racing F4 благополучно сдохла - не определяется по USB. Похоже что сэкономленные китайцами резисторы лишними не были

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    1000 Гц опрос гиры - это настраиваемая опция или включено по умолчанию в прошивке?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Речь не про опрос гиры а про основной цикл, гироаксель всегда опрашивается с частотой 1КГц.

    Параметр SCHED_LOOP_RATE

  • Аватар профиля sanyok84 sanyok84 в 7 г., 8 мес. назад

    Шикарный проект! Не понимаю как раньше не замечал... Одно только не могу понять: во всех моих самолетах с apm и pixhawk использовалась Minimosd, где есть микросхема видео оверлея и мега для управления и хранения настроек. В "коптерных" полетниках типа омнибаса на F4 есть только обновленная микросхема видео оверлея. Каким образом удалось заставить ее обрабатывать получаемые по мавлинк данные? Или как это все работает? Я, к сожалению, разобраться не смог и половина форума, что я успел прочитать ответов на этот вопрос не дает :( Если найдется у кого-нибудь пара минут - объясните пожалуйста вкратце как заставить ее работать.

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Вот, например, по настройке  https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md

    Процу с лихвой хватает мощности и для ОСД.

     

     

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Подсоединял кто GPS модуль BN-880 к Omnibus F4 V3 ? Модуль 100% рабочий, успешно летал на другом ПК. 

    К Omnibus F4 V3 пытаюсь настроить, постоянно надпись NO GPS. Rx и Tx менял местами. Компас модуля обнаруживается, а GPS ни в какую. Правда еще ничего не калибровал, может в этом дело?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-17 18:46:41] sanyok84 писал(а): Каким образом удалось заставить ее обрабатывать получаемые по мавлинк данные? Или как это все работает?

    Код МинимОСД практически без изменений работает в отдельном потоке через эмулированный SerialPort. Проц несравнимо мощнее, так что этот поток занимает примерно 0.1% процессорного времени.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-18 07:09:20] astar0268 писал(а): Правда еще ничего не калибровал, может в этом дело?

    Вряд ли. Просто NO GPS может выводиться до получения фикса, это изменение появилось в  апстриме года полтора назад

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Нашел, видимо какая-то фича или баг в мэйнстриме. Может кому пригодится.  https://diydrones.com/forum/topics/no-gps-after-firmware-update-5

    GPS почему-то становится номером вторым (хотя в реале один единственный). В Full Parameter List по умолчанию 

    GPS_TYPE = 1 ("Auto" detection)

    GPS_TYPE2 = 0 ("None")

    Нужно второму параметру присвоить 1.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Похоже на баг, спасибо за исследование

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    новая версия: 

    • исправлены последние баги, вызванные принятием в апстрим - реализация режимов требующих быстрой перезагрузки, перезагрузка в режим DFU
    • последние изменения из апстрима, в том числе новый режим Лоитер, уже вызвавший довольно много нареканий
    • поддержка чипов памяти более 128МБит отлажена и работает

    Бинарники готовы, неоходима перешивка бутлоадера

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-19 04:31:54] astar0268 писал(а): Нашел, видимо какая-то фича или баг в мэйнстриме. Может кому пригодится.  https://diydrones.com/forum/topics/no-gps-after-firmware-update-5 GPS почему-то становится номером вторым (хотя в реале один единственный). В Full Parameter List по умолчанию  GPS_TYPE = 1 ("Auto" detection) GPS_TYPE2 = 0 ("None") Нужно второму параметру присвоить 1.

    Огромная благодарность за сообщение!  Много времени и нервов убил пытаясь заставить работать BN88O c CC3D revolution подключенным по WIKI . Попробую с такими параметрами...

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    новая версия:

    • Revolution_SD наконец-то работает!
    • увеличена надежность работы с SD картой для других плат
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    Господа, кто-то в этой теме упоминал логический анализатор. Если есть желание - стукните в личку, появились некоторые вопросы.

    UPD. Вопрос решен, спасибо @an_private

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад

    В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения.

    UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так что тщательно проверяйте ее перед заказом!

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-22 06:59:36] night_ghost писал(а): В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения. UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так что тщательно проверяйте ее перед заказом!

    Здравствуйте, не могли бы вы рассмотреть добавление поддержки ПК Matek F405-CTR? 

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-23 07:41:29] chekanoff писал(а): не могли бы вы рассмотреть добавление поддержки ПК Matek F405-CTR?

    Мог бы, если бы он у меня был. 

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-23 08:10:08] night_ghost писал(а): Мог бы, если бы он у меня был. 

    Написал в личку вам.

  • Аватар профиля Greyukrck Greyukrck в 7 г., 8 мес. назад
    [2018-03-23 08:10:08] night_ghost писал(а): Мог бы, если бы он у меня был. 

    Укажите реквизиты копилки!

    Нет, серьёзно, без подвоха, каждый труд и хотелки должны как то оплачиваться, ИМХО.

    Народ! Призываю скинуться автору проекта на приобретение новых ПК для расширегия поддерживаемых контролёров.

    Мне например "какута" последняя нравится...

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru