'У костра'

В предыдущую версию вкрался досадный баг - неверная полярность SPI для MPU6000 для некоторых плат. Оно конечно работало, но давало периодические сбои. Их конечно вылавливала следилка за длиной вектора гравитации, […]

новая версия.

Последняя версия не имеет известных багов, и я тоже собираюсь воткнуть ее в крыло, правда на РевоМини. Есть еще одна очень-очень древняя версия, еще до преемптивной многозадачности - но там еще нет многих […]

ВНИМАНИЕ!

Найден баг в драйвере I2C, коий может привести к зависанию. Пожалуйста не пытайтесь летать на не-крашеустойчивых сборках!

UPD. Баг пофиксен, бинарники готовы, вот только при этом был переработан еще и […]

На буржуйском форуме да, а что? К тому же я надеюсь что она далеко не последняя

[2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): на Serial5 установить протокол MAVLINK

ага, про это и в Readme написано

[2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): В MP показывает значение, а на OSD всегда 0. Еще не понятно […]

[2017-11-29 13:12:06] gppsoft писал(а): Не работает OSD на Omnibus F4 v2. "No input data!"

сетап и приедварительные действия, приведшие к этому - в студию

Словил глюк с EKF3, хотя раньше он работал лучше чем EKF2. Видео - сразу после перезагрузки контроллера.

вселенная прислушалась ко мне... Сегодня оторвался провод земли от порта SWD платы АйрботВ2, а после подпайки ST-Link не подключается к ней, выдавая "неизвестный чип ид". Так что вся разработка для этих плат […]

пойман и исправлен баг с драйвером барометра BMP280

Новая версия* оптимизировано использование памяти* все парсеры RC_In перемещены в CCM* последние изменения с апстрима с двумя важными багфиксамибинарники готовы

[2017-11-27 21:03:28] greyukrck писал(а): На матек -405 прошивка установится?

А мне-то откуда это знать?

Последние изменения из апстрима, Copter 3.5.4. Бинарники готовы

СТОП! Пойман и исправлен чудовищный баг, бинарники собираются. Летать опасно!

UPD исправленные бинарники готовы

Бинарники с рабочим ОСД готовы

[2017-11-24 11:20:22] gppsoft писал(а): А я только начал настраивать предыдущую прошивку.

сохраняем параметры в файл, перепрошиваем, восстанавливаем из файла.

[2017-11-24 11:30:43] gppsoft писал(а): Где можно посмотреть описание всех параметров HAL

в файле board.h конкретной платы

[2017-11-24 11:30:43] gppsoft писал(а): ОСД "подключается" на тот же ком порт на котором […]

ОСД наконец-то полностью работает! Также исправлены все обнаруженные баги, вызванные разной разрядностью процов. Собирается.

Новая версия.

[2017-11-23 20:29:20] m-s писал(а): Все-таки надеюсь, что сборки под v2 плату будут.

я наверное непонятно выразился. Сборки будут подо все что у меня есть, не будет ответов на вопросы "а чеее оно эээта?" Ибо те, […]