'У костра'

Посторонние символы - эт я забыл DEBUG выключить. Выложена v928 правильная.

Ориентация - это авторов CF пинать чтобы поворачивали AHRS не только для себя но и наружу. Ну или рассказать мне каким образом CF передает ориентацию платы наружу.

[2017-04-06 16:17:04] endo писал(а): если я прав. понимаю, ваша прошивка только слушает TX порт контроллера (т.е. не посылает на контр. ничего)

Нет, неправильно. Даже на протоколах что не заставляют использовать линию TX таки ж производится отсылка некоторых сообщений - но да, можно обойтись и без этого. Однако протокол MSP - MWII Serial Protocol - коий и используется нынешними прошивками Clean/Beta/etc-flight, работает исключительно в режиме "запрос-ответ", а следовательно OSD должен запрашивать у контроллера всю необходимую информацию. Так что в вашем случае без подключения TX не обойтись.

Mavlink Messages перестали показываться. Иногда промелькнут и все.

Палундра, PWM измеритель RSSI не работает! Ест только 2 замера, 0% и 100% Я из за этого дела чуть не попал, RTL спас. потом все форумы по FRSKY перешерстил (думал там проблема, перешивать собрался) ну а потом проверил хорошо всё железо и сел на зад. Померил выход с приемника осцилографом, нашел там PWM со скажностью от 0 до 1 (в зависимости от уровня) с частотой 1кгц. Ну думаю, может сигнал не правилный, взял с серво тестера, там частота 50Гц, но результат тот же. Проверил на аналоговость (с источника питания) подавал от 0 до 5 вольт. Такой сигнал не воспринимает, дает 0%. В общем помоему баг нилицо. Может его уже обсудили, но тут нет поиска поэтому решил отписаться. Извините если не новость...   

Если будете фиксить, введите еще один релейный выход плиз, когда еще Козин совю ОСДшку выпустит, а надо сейчас!

Решил перейти на аналоговый замер, все равно прошивку надо обновлять. Прошился, переключился, мерю. Фиг вам, та же лабуда, ноль да 100%. Начал настраиваться. Для начала перешел в замер сырого сигнала, и выяснил что установленые по умолчанию 255 явно занижены на целых пару бит, должно быть 1023. Хорошо, прописал (хотя эти настройки вроде как для PWM только, ан нет- влияют и на аналогвость) мерю. Снова проблема, больше одного вольта не мерит. Упирается в 100% и усе. Даже на уши вставал- никак. Ставить делитель- ваще не в дугу, пошел обратно на дигитальный замер, максимальный сигнал 1023, потом спустился до 980 и усе, заработало от 0 до 100 линейно. Так что PWMю палундру снимаю, а аналоговая вроде как имеет место быть.... Учтите если что....

Вы считаете, что невозможность измерить больше 1V это не проблема? Или все же я что то неправильно настроил? Ответте и я напишу это в wiki.

Ну и дефолтные настройки для PWM поменять до 1023 тоже было бы не лишне я думаю, но это лишь моё мнение...

Что-то я сегодня излишне добрый... получайте

v929

• добавлена возможность выбора опорного напряжения ADC - внутренние 1.1 или Vcc

На самолёте имеется приёмник RMILEC 4047. На нём есть выход RSSI 3.3V. Параметры в АРМ прописаны. На осд стоят 0-255. А показания: либо 100%(если включен), либо 0%(если выключен передатчик). Промежуточных нет (при отлёте на 500м-100%)... Где туплю?