Еще один трекер для беспилотника (записей: 345)

  • Аватар профиля Alex135 Alex135 в 7 мес., 3 нед. назад

    теперь бы понять из-за чего включается то так то так, замечу это только с ПК

    смс отправляется и с одной банкой

    координаты по нулям(

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 7 мес., 3 нед. назад

    Не понимаю в чем проблема сейчас, на видео изнасилование маяка незаконченным актом. Аж  жалко маленького...

    PS. Работа с конфигуратором и кнопки в нем - это вовсе не основной режим, особенно если клацать по кнопкам и не дожидаться завершения вполнения. В каком состоянии окажется модуль и все остальное - АЧЕЗ. Поэтому проверять работу нужно только натурной симуляцией - подключить к борту, заармить, а затем выдернуть маяк с борта. Вот тогда должны быть координаты.

  • Аватар профиля Alex135 Alex135 в 7 мес., 3 нед. назад
    [2017-04-02 19:43:13] night_ghost писал(а): Не понимаю в чем проблема сейчас, на видео изнасилование маяка незаконченным актом. Аж  жалко маленького... PS. Работа с конфигуратором и кнопки в нем - это вовсе не основной режим, особенно если клацать по кнопкам и не дожидаться завершения вполнения. В каком состоянии окажется модуль и все остальное - АЧЕЗ. Поэтому проверять работу нужно только натурной симуляцией - подключить к борту, заармить, а затем выдернуть маяк с борта. Вот тогда должны быть координаты.

    Если борт просто по непонятной причине упал  и все осталось на месте питание и т.д. я

    так понимаю маяк сам просчитает что это краш ну или допустим эмитация и тогда передаст координаты по смс,

    потом подходя ближе уже работа рацией но вот тут тупик как же тогда координаты.

    Я подавал как оговаривали выше с ТХ контреллера и землю

  • Аватар профиля Alex135 Alex135 в 7 мес., 3 нед. назад
    [2017-03-16 14:09:05] night_ghost писал(а): СМС приходить должна всегда, остальное это сервисные функции.  Работу всех тестов надо с перезагрузки проверять, консоль слишком сильно меняет настройки. Всегда стоящие галки посмотрю по случаю. Что дальше? Настроить режим маяка, взять рацию, КУПИТЬ НАПРАВЛЕННУЮ АНТЕННУ к ней и выйти в поле вдвоем. Попросить напарника спрятать маяк в лесу - а затем найти его. Без направленной антенны - бестолку, я пробовал, слишком влияет рельеф. Взять коптер, поставить маяк, отлететь метров на 50 и сесть. Через несколько минут маяк поймет что про него забыли и отправит СМС с координатами. Взять коптер и помощника, отойти помощнику метров на 50, прилететь к нему коптером  - и пусть помощник выдернет шнур маяка из коптера сразу после посадки. СМС должна уйти сразу же. Ну и так далее.

    недопонял про координаты все равно

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 7 мес., 3 нед. назад
    [2017-04-03 07:30:26] alex135 писал(а): Если борт просто по непонятной причине упал  и все осталось на месте питание

    Прошивка с открытым кодом, можно взять и посмотреть на логику, там очень много всего анализируется. Собственно отправка СМС в функции doOnDisconnect(), можно посмотреть в каких случаях она вызывается.

    По данному случаю: если после дизарма маяк ~3 минуты не был выключен - он считает что он потерялся и срабатывает. Срабатывает также если контроллер сообщает о краше. Пытается также отловить падение и потерю контроллером контроля над ситуацией. Однако маяк сам посадку не отслеживает, потому что это шаманство и надо  сначала придумать достоверный алгоритм а потом сильно тестить.

    [2017-04-03 07:30:26] alex135 писал(а): потом подходя ближе уже работа рацией но вот тут тупик как же тогда координаты

    И рацией координаты тоже передаются после паузы. Но до арма борта маяк неактивен и координат нет! Ибо чтобы улететь надо заармться.

    [2017-04-03 07:41:03] alex135 писал(а): недопонял про координаты все равно

    что именно?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 7 мес., 3 нед. назад

    Ах да, чуть не забыл - надо еще от точки арма находиться дальше определенной дистанции :)

  • Аватар профиля Alex135 Alex135 в 7 мес., 3 нед. назад
    [2017-04-03 08:29:07] night_ghost писал(а): Но до арма борта маяк неактивен и координат нет! Ибо чтобы улететь надо заармться.

    у меня самолет, мне армится не надо особо, борт включил, ГПС  нашел спутники, сделал все манипуляции предполетные и в путь.

    Т,е. грубо я включил борт вынес птичку на болкон поймал спутники в осд вижу координаты рация проговаривает 0

    [2017-04-03 08:30:35] night_ghost писал(а): Ах да, чуть не забыл - надо еще от точки арма находиться дальше определенной дистанции :)

    вот поэтому, в конфигуратре 15м

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 7 мес., 3 нед. назад
    [2017-04-03 08:48:40] alex135 писал(а): у меня самолет, мне армится не надо особо

    Вот тут ничем помочь не могу - маяк рассчитан на полный цикл арм-дизарм. Благо свежий ArduPlane это поддерживает.

    Дистанция работает только для СМС, вызывной маяк должен отдавать координаты даже в точке дома. Приедут РФМки - гляну почему там 0

  • Аватар профиля Alex135 Alex135 в 7 мес., 1 нед. назад
    [2017-04-03 08:54:45] night_ghost писал(а): Вот тут ничем помочь не могу - маяк рассчитан на полный цикл арм-дизарм. Благо свежий ArduPlane это поддерживает. Дистанция работает только для СМС,вызывной маяк должен отдавать координаты даже в точке дома. Приедут РФМки - гляну почему там 0
    Можно ли сделать отключение арма-дизарма? Попробовал наконец-то в поле, выставил (проверка всего для включениия) почему то он с охраны не снялся.
    Поставил в параметрах только передатчик, заармился но координаты также по нулям. Или уже дождаться когда Приедут РФМки ?
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 7 мес., 1 нед. назад
    [2017-04-17 12:49:48] alex135 писал(а): Можно ли сделать отключение арма-дизарма

    Нет, это основа работы маяка. Без арминга нет дежурного режима, и нет всей связанной логики - маяк сразу по включению должен предполагать что он уже потерялся.

    Лучше подождать РФМки, надеюсь что уже скоро. К тому же приехали платы для более другой реализации, осталось дождаться приезда АТмег - и этот проект можно закрывать :)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 5 мес., 3 нед. назад

    Развел плату для маяка, для тех случаев когда вес имеет значение, и толстый модем не подходит. Габариты практически как у модуля SIM800, при этом может подключаться с 6S батарее и содержит зарядник лития.

     

    Order from OSH Park

     

    От размещения пищалки и светодиода непосредственно на плате отказался специально.

     UPD. Ссылка на заказ платы исправлена на правильную версию

  • Аватар профиля schs schs в 4 мес., 1 нед. назад

    [2017-06-01 08:22:55] night_ghost писал(а): Развел плату для маяка, для тех случаев когда вес имеет значение

    Спасибо за интересную разработку!

    Под эту плату где можно найти схему? Тему прочитал, на вскидку не нашёл. На гитхабе тоже.

    В остновном интересно по элементам нестандартным для изначального конструктора из LRS приёмника и sim800.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 4 мес., 1 нед. назад

    Там только стандартная обвязка АТмеги, стандартная обвязка стабилизвтора 3.3 и стандартная обвязка контроллера заряда лития. Так что схема не рисовалась, а сразу же разводилась плата. К сожалению, у изготовителя с ней возникли проблемы - те платы что приехали оказались бракованными, так что сейчас они переделываются, и не рекомендуются к заказу до прибытия нормальных. Спаяю - сделаю крупное фото монтажа чтобы было видно детали и номиналы.

    UPD, Да, а еще там есть два делителя для измерения напряжения обеих батарей - питания борта и питания маяка.

  • Аватар профиля schs schs в 4 мес., 1 нед. назад

    Уже заказал платы, поздно. Там существенные проблемы, возможно скальпелем и перемычками довести до рабочего состояния? Навесной монтаж уж больно не хочется.

    Буду ждать фото.

    По элементам:

    - две пятиножки, один наверное стаб на 5V, второй наверное контроллер заряда. Какой стабилизатор используется, с arduino платы или иной? Контроллер заряда какой?

    - DC-DC какой?

    - под какой разъём разводилась плата? Если есть - ссылка где заказывали.

    - транзисторы - какие?

    Хотелось бы все компопненты заказать сразу, чтобы потом не ждать долго.

    P.S. Спасибо за быстрый ответ.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 4 мес., 1 нед. назад
    [2017-07-12 10:29:03] schs писал(а): Там существенные проблемы, возможно скальпелем и перемычками довести до рабочего состояния?

    Там вообще нет земляного слоя. Так что писАть и ссылаться на этот тикет

    [2017-07-12 10:29:03] schs писал(а): две пятиножки, один наверное стаб на 5V, второй наверное контроллер заряда.

    совершенно верно.

    Стаб LP2992 или с Ардуины (пересадка органов дешевле чем по деталям набирать), контроллер такой, ДС-ДС такой. Разъем JST-SH 1.0, брал на ебее. Транзисторы - любые n-fet с маленьким сопротивлением, например такие

    UPD. плате DC-DC до монтажа надо дремелем срезать отверстия до половины

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru