Наконец-то приехал ко мне заказанный более 4 месяцев назад полетный контроллер OpenPilot Revolution Mini. Это просто праздник какой-то! Судите сами - вот он по сравнению с неособо крупным Pixhawk Lite
А вот в сравнении с родным Валкеровским контроллером?
И это - современный полетный контроллер, имеющий кроме гироакселя также и магнетометр с барометром (в точности такие же как и в старом добром APM v2.5) , и главное - 32-битный процессор с аппаратной плавающей точкой, мегабайтом флеш-памяти и частотой 168МГц! Впечатляет, не правда ли?
А что самое приятное - на нем, помимо родного софта от OpenPilt/LibrePilot, может также работать и софт семейства CleanFlight (есть работающий порт), так и Ардупилот со всеми его возможностями! То есть этот контроллер дает возможность сравнить поведение одного аппарата со всеми вариантами полетного софта!
