Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1714)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 3 нед. назад
    [2018-05-03 17:20:15] chekanoff писал(а): А если коптер рукой поднять, то адекватно реагирует - отображает увеличение высоты но потом плавно к нулю притягивает.

    комплиментарный фильтр как основа системы стабилизации :)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 3 нед. назад
    [2018-05-03 16:52:21] night_ghost писал(а): ЗЫ. Но хотелось бы увидеть не высоту, а давление в паскалях.

     

    А как айнав, бф и арду заставить в паскалях выдать?

     

    [2018-05-03 17:18:58] night_ghost писал(а): Сейчас плата CL_Racing с дохлым USB на отладке, так что МП не подключить, но внешний компас на ней детектится нормально. Поменяю - скину

    Еще не?

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 3 нед. назад

    Я в расстройствах. Вроде дома барометр плавал в районе 2 метров. Даже повисел в альтхолде на кухне. На улицу вышел и старая шарманка:( То на земле +11м, то +40м.

    Зато компас правильно сориентировал в параметрах 8-)

  • Аватар профиля mEvg mEvg в 1 мес., 2 нед. назад

    На двух платах Omnibus F4 v2 и v3 компас не детектится. Пробовал COMPASS_TYPEMASK =255, 65535, без изменений. Глянул осциллом, на линиях i2c полная тишина. (Я же ничего не путаю, SCL/TX3, SDA/RX3). 

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 03:23:15] chekanoff писал(а): То на земле +11м, то +40м.

    Температура гуляет :( Гуглить еррату к даташиту барометра, без вариантов.

    [2018-05-04 03:44:28] mevg писал(а): Глянул осциллом, на линиях i2c полная тишина.

    то есть речь не про вообще а про одну плату?

  • Аватар профиля mEvg mEvg в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 04:28:21] night_ghost писал(а): то есть речь не про вообще а про одну плату?

    На двух омнибусах такое. Один из них только что перешил для пробы старой версией ( какая была под рукой - от 30.01.18) - и сигналы побежали, и компас завёлся.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-03 16:52:21] night_ghost писал(а): Но хотелось бы увидеть не высоту, а давление в паскалях.

    Вывел давление в паскалях в МП. Около 850000 паскалей. Колеблется, естественно. На другом полетнике около 100000 паскалей и колебания очень маленькие (ms5611)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 04:52:27] chekanoff писал(а): Вывел давление в паскалях в МП. Около 850000 паскалей.


    ну в МП я и сам вижу, в новых бинарниках цифирь поделена на 4 для похожести. Интересовала абсолютная цифра в других прошивках

    [2018-05-04 04:42:57] mevg писал(а): На двух омнибусах такое.

    я так понимаю что проблема только на них? У меня нет сейчас такой платы, опс :)

  • Аватар профиля mEvg mEvg в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 05:01:06] night_ghost писал(а): я так понимаю что проблема только на них?

    Видимо, да. Больше проверить сейчас не на чем.  :roll: 

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 04:28:21] night_ghost писал(а): Гуглить еррату к даташиту барометра, без вариантов.

    А даташит редакции от 8 января 2018 года не пойдет? Довольно свежий так-то.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад
    [2018-05-04 05:09:53] chekanoff писал(а): А даташит редакции от 8 января 2018 года не пойдет?


    не знаю, но даташит от 24 марта 2016 соответствует коду, дающему неверные данные

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад

    С пылу, с жару:

    https://ae-bst.resource.bosch.com/media/_tech/media/datasheets/BST-BMP280-DS001-19.pdf

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад

    на гитхабе у Боша есть сэмплы драйверов, так вот там ДРУГОЙ код!

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад

    Ещё с маркировкой не все понятно. По даташиту во второй строчке маркировки должна быть первая буква K (для массового производства). Либо инженерный сэмпл : в первой строке третья буква E либо *.  Так вот, мне дали две абсолютно одинаковых платки с этими барометрами. На одном буква K (его я и поставил в полетник), а на втором буква Y. В даташите про Y нигде не написано. Гугление этой маркировки привело к тому , что это якобы bmp280 и он ставится в iPad какой-то там. И эти с буквой Y много у китайцев продаются. Может это ревизия какая новая...

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost282 пунктов в 1 мес., 2 нед. назад

    а самый цимес будет если у них разные калибровочные характеристики :)

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru