'У костра'

Я полагаю, что через лог. инвертор он подключен к RX2. Позже постараюсь срисовать.

Еще интересное наблюдение. Пока все на столе с подключенным по USB МП.

Плата Omnibus F4 Pro V3. GND_FLTR_RANGE = 20. 

Открываю окошко состояние EKF (чтобы перед глазами). Захожу в вкладку МП DataFlash Logs, Download DataFlash Log Via Mavlink. Пока ничего не делаю, EKF сразу уходит в оранжевое, POS Vertical, показания высоты скачком в район 6 М. Потом потихоньку высота возвращается к близко ноль/минус, EKF зеленеет. 

Теперь, например, нажимаю Clear Logs - опять скачет высота, EKF в оранжевое...

Т.е. каким-то образом обращения к SD карте влияют на барометр (или на шину I2C) ?

Сборка от 13.04.2018 1c0a6b35, т.к. на самой свежей пропадает компас.

[2018-05-02 07:38:47] astar0268 писал(а): Сборка от 13.04.2018 1c0a6b35,

я по старым сборкам ничего сказать не могу, разговор ВСЕГДА про последний билд.

[2018-05-02 07:38:47] astar0268 писал(а): EKF сразу уходит в оранжевое, POS Vertical, показания высоты скачком в район 6 М. Потом потихоньку высота возвращается к близко ноль/минус, EKF зеленеет.

ужс какой. Проверил - и точно влияет :-/

[2018-05-02 07:44:47] chekanoff писал(а): Логи на карту пишутся через раз. Мало того, даже стартует ПК не каждый раз со вставленной картой. С тремя разными картами глюки. Причем, эти карты нормально работают в пиксрейсере и в F4BY. 

У меня уже 2 карты нормально работают. Причем карты ведут себя одинаково на РевоМини с подключенной платой и на Матеке. Логического анализатора случаем нет?

UPD. С порогом барометра 8% с утра до вечера ПК работал, ЕКФ счастлив

UPD2. В драйвере этого барометра что-то мрачно накосячено, смотреть на температуру и абсолютное давление.

[2018-05-02 13:15:50] chekanoff писал(а): Только осциллограф.

Эт совсем не то  Попробую сам, только бы время найти - лето на дворе, а летом я софтом занимаюсь по остаточному принципу.

ЗЫ. Переделал малость драйвер BMP280, на глаз заметно получшело. Влияние работы с SD картой на барометр осталось (извините а как это ловить???), но вся шевеленка происходит внизу зеленой зоны.

Кстати, CTR и AIO очень похожи. Только на AIO гира ICM20602 и нет барометра на борту. Но прошивка от CTR на нем видит гиру, приемник. Есть шанс, что будет работать с прошивкой от CTR без доработок или с маленькими изменениями. Только барометр на I2C внешний навесить.

[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке

МАГ3110 точно виден, других компасов отдельно у меня нету, сдувать барометр с платы компас+баро пока не хочется

UPD. Выложил бинарники. В драйвере барометра дополнительно "на глаз" поменял коэффициенты, теперь он показывает похожие на правду значения.