Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1751)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад

    Да. Получается. Специально пробовал.

    UPD. Win x64 у меня. Сейчас на другой комп перевешу. Может дело в МП.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost284 пунктов в 5 мес. назад

    Ну начит фигня, точно не подвисание самого контроллера.  У меня в  DMESG так:

    [410439.321766] usb 4-1.6.1.2.7: new full-speed USB device number 124 using ehci-pci
    [410439.397801] usb 4-1.6.1.2.7: New USB device found, idVendor=26ac, idProduct=0011
    [410439.397807] usb 4-1.6.1.2.7: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [410439.397810] usb 4-1.6.1.2.7: Product: 3DR Virtual COM
    [410439.397812] usb 4-1.6.1.2.7: Manufacturer: RevoMini
    [410439.397815] usb 4-1.6.1.2.7: SerialNumber: 00000000050C
    [410439.398235] cdc_acm 4-1.6.1.2.7:1.0: ttyACM0: USB ACM device
    [411070.802198] usb 4-1.6.1.2.7: reset full-speed USB device number 124 using ehci-pci
    [411070.876605] cdc_acm 4-1.6.1.2.7:1.0: ttyACM0: USB ACM device
    [411245.961024] usb 4-1.6.1.2.7: reset full-speed USB device number 124 using ehci-pci
    [411246.035708] cdc_acm 4-1.6.1.2.7:1.0: ttyACM0: USB ACM device
    [411307.744577] usb 4-1.6.1.2.7: reset full-speed USB device number 124 using ehci-pci
    [411369.504244] usb 4-1.6.1.2.7: reset full-speed USB device number 124 using ehci-pci
    [411369.579116] cdc_acm 4-1.6.1.2.7:1.0: ttyACM0: USB ACM device

     

    Может это заставляет винду отключать девайс?

     

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад

    А в Винде он не выпадает. По крайней мере визуально девайс на месте в диспетчере. Подключил к другому компу. Жду.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost284 пунктов в 5 мес. назад

    Еще бы  у МП узнать причину дисконнекта

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад

    На другом компе пока нет отвалов. В коптер-то пробовать ставить?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost284 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-17 12:27:43] chekanoff писал(а): . В коптер-то пробовать ставить?

    Разве что без винтов

     

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад

    MP не хочет шить его. Не видит.  Конечно же, предварительно прошит из-под dfu-util.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-17 12:53:27] night_ghost писал(а): Разве что без винтов  

     

    На коптер не ставил. На столе помучал. Вот что накопал:

    1. Если делать по фен-шую, то MPU бы виртуально повернуть в прошивке на 90 градусов. Если НЕ по фен-шую, то можно в параметрах выставить AHRS ORIENTATION 270 градусов.

    2. Если по фен-шую, то назначить правильно, по ардукоптеровской схеме, моторы на S1-S4.  На S2 подтыкал регуль с мотором для теста - работает.

    3, GPS. Удалось запустить только на UART1, но он периодически отваливается от ПК (no GPS), причем сам модуль фикс не теряет в этот момент. Модуль BN-880 заведомо исправен и правильно сконфигурирован под 115200/10Гц/UBX (лишнее отрублено, чтобы пропускной способности 115200 хватало). Он отлично работает с F4By на 3,6dev. В readme у вас на github указано, что GPS цепляется на UART6, но на CTR нет шестого UARTa:)

    4. PPM приемник на RX2 видит. DSM НЕ видит.

    5. Ток и напряжение НЕ видит (настройки выставлял по readme на github).

    6. Компас вроде работает, но надо разбираться с настройками ориентации, либо в прошивке правильно повернуть для варианта external, чтобы облегчить жизнь простым смертным. Дисплей параллельно компасу не подключал  еще. Но на F4BY с прошивкой 3.6dev отваливается компас при таком подключении. На более ранних прошивках все нормально.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost284 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-17 23:26:30] chekanoff писал(а): Если делать по фен-шую, то MPU бы виртуально повернуть в прошивке на 90 градусов

    Оно сейчас и повернуто на 270 (все настройки потырены из INAV).

    [2018-04-17 23:26:30] chekanoff писал(а): назначить правильно, по ардукоптеровской схеме, моторы на S1-S4

    Есть параметр "раскладка моторов". Ну или нужный порядок в студию :)

    [2018-04-17 23:26:30] chekanoff писал(а): GPS. Удалось запустить только на UART1, но он периодически отваливается от ПК (no GPS)

    не понял как это

    [2018-04-17 23:26:30] chekanoff писал(а): В readme у вас на github указано, что GPS цепляется на UART6, но на CTR нет шестого UARTa

    На Ридми не обращаем внимания, оно пока от АирботВ2

    [2018-04-17 23:26:30] chekanoff писал(а): PPM приемник на RX2 видит. DSM НЕ видит

    Тут (и далее) я вообще ничего не трогал :) Ибо не нашел распиновку платы в нормальном виде, так что пока не знаю что куда подключать надо.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 03:16:16] night_ghost писал(а): Оно сейчас и повернуто на 270 (все настройки потырены из INAV).

    Вы скорее всего потырили настройки от ПК AIO. В нем надо крутить на 270. В CTR не надо. Вы повернули на 270 mpu, теперь нос у полетника там, где разъем micro USB. Скорее всего, тогда вообще mpu изначально крутить не надо.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 03:16:16] night_ghost писал(а): Есть параметр "раскладка моторов". Ну или нужный порядок в студию

    Ну да. Есть. Но мы-то про фен-шуй говорим:) Нужную раскладку определю и предоставлю в студию.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 03:16:16] night_ghost писал(а): не понял как это

    Полетник по мавлинку рапортует о 3D фиксе, но через несколько секунд говорит, что GPS приемника вообще нет (ноу жпс), затем снова есть 3d fix. И так в цикле. При этом в МП во вкладке messages постоянно сыпятся сообщения "gps1 found at 115200 ublox" (что-то типа этого)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 03:16:16] night_ghost писал(а): не нашел распиновку платы в нормальном виде, так что пока не знаю что куда подключать надо.

    Такая пойдет? (Вывод SBUS - это инверсия от RX2, насколько я понял)

    http://www.mateksys.com/wp-content/uploads/2017/12/F405-CTR_inav3.jpg

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 03:16:16] night_ghost писал(а): Есть параметр "раскладка моторов". Ну или нужный порядок в студию

    S1-S4 - названия пятаков на плате.

    A, B, C, D - так обозваны моторы во вкладке motor test в МП.

    1-4  - давнишняя стандартная нумерация моторов в APM, соответствует номерам выходов платы APM.

    Нужная распиновка:

    Так пойдет? 

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost284 пунктов в 5 мес. назад
    [2018-04-18 06:13:02] chekanoff писал(а): Полетник по мавлинку рапортует о 3D фиксе, но через несколько секунд говорит, что GPS приемника вообще нет (ноу жпс)

    Это багофича из апстрима ИМХО.  Попробую

    [2018-04-18 06:18:35] chekanoff писал(а): Такая пойдет?

    такую я видел, она мелкая и неразборчивая, но вобщем-то на нее и ориентируюсь.

    [2018-04-18 06:47:35] chekanoff писал(а): Так пойдет?

    Правильно я понимаю что моторы должны быть в порядке 2 3 4 1 ?

    [2018-04-18 06:05:50] chekanoff писал(а): вообще mpu изначально крутить не надо.

    в ИНАВе для всех 405  матеков общие сорцы :( Поправил.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru