'У костра'

EKF3 видимо пока в состоянии доработки? 

Тестирую пока на столе у окна, но 100% при использовании EKF3 ПК через некоторое время чудить начинает. EKF уходит в красное (Compass variance, POS vert, POS horiz), горизонт уплывает и болтается...

И это программная проблема, т.к. достаточно в параметрах переключить без перезагрузки на EKF2 и все становится ОК. Горизонт возвращается на место, компас в норме, все в зеленом.

Ну это да. Просто думал может кто сталкивался. И в этой ветке как раз про EKF3 было видео (тоже со стола), но уже довольно давно. А получается ситуация пока все таже.

Видимо в полет лучше EKF3 не подключать пока.

[2018-04-14 06:28:58] astar0268 писал(а): Ну это да. Просто думал может кто сталкивался.

На пиксе EKF3 вполне корректно работает (в полете),хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.

[2018-04-14 07:47:25] night_ghost писал(а): Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел.

• выводов отладки нет, придется подпаивать
• в отличие от ClRacingF4, резисторы USB присутствуют
• встроенный DC-DC весьма низкочастотный
• наконец-то два управляемых светодиода. И зачем-то один неуправляемый

продолжение следует

Процесс пошел... Спасибо!

Там барометр висит на i2c1.

Этот же i2c похоже на пады выведен.

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/development/src/main/target/MATEKF405/target.h

[2018-04-16 10:56:28] gravizapa писал(а): Просто включил EK3, с момента его появления, так и летаю.

+1, то же самое.

[2018-04-16 10:04:39] m-s писал(а): Там барометр висит на i2c1

Ну вооот...  можо было б и на SPI подцепить вместо флешки ненужной.

UPD. определение наличия SD карточки похоже не подключено?

UPD2.  Порт неожиданно занял больше времени чем планировалось - пришлось переделывать дескриптор I2C устройства на работу с номерами выводов через PIN_MAP, и драйвер I2C для работы с новым дескриптором. Ибо I2C  замаплен на другие ноги.

Теперь самое сложное - пайка отладочных выводов к ногам камня. 

UPD3. Подпаялся. Один из светодиодов занимает отладочную ногу, так что отладка и рабочие диоды оказались несовместимы. В остальном вроде все ОК

UPD4. Ну вроде завелось, к МП цепляется. Бинарники для попроба готовы.

.rlog  или консоль? На Омнибусе я не могу тестить, на этом пока могу.

UPD. 

[2018-04-17 08:06:57] chekanoff писал(а): Через какое-то время коннект от МП отваливается

Через какое? Два часа - все ОК

Посмотрел. Никакой ругани, просто оборвалось. Странно это...

UPD.  А снова МП подключить получается?