Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1649)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад
    [2018-02-06 12:37:12] gppsoft писал(а): У меня radiolink и там нет аналогового rssi. Только на значение канала.

    протокол какой? Но в любом случае это надо с Ардупилотом разбираться, каналы я ему отдаю как есть. 

    UPD. Копать в сторону параметра RSSI_TYPE

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 3 мес., 2 нед. назад
    [2018-02-06 12:37:12] gppsoft писал(а): Пока не подключена нагрузка, хоть какая-нибудь. Показывает 0.1-0.2 A Но стоит подключить камеру и видео передатчик, так сразу 7.7А. Вообщем какую-то ерунду показывает.

    Принцип калибровки смотр. с 18.08.

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 3 мес., 2 нед. назад
    [2018-02-06 15:25:41] night_ghost писал(а): UPD. Копать в сторону параметра RSSI_TYPE

    Выбран тип pwmChannel. Та же конфигурация на пиксхавке работает как надо. В MP параметр rxrssi показывает. А на OSD нет. Смею предположить, что что-то в "прошивке" ОСД.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад
    [2018-02-07 04:03:08] gppsoft писал(а): Смею предположить, что что-то в "прошивке" ОСД.

    Ага, есть такое. Причем с внешним ОСД работает. Пока не поймал.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад

    новая версия, добавлена фильтрация недостоверных данных с барометра

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад

    Новая версия, поддержка NAZA GPS. У меня его нет, так что мог напутать с единицами измерения.

    Бинарники готовы

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад

    HAL в мастере!

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад
    [2018-02-03 07:53:40] night_ghost писал(а): (мечтательно) Их бы в паре метров над землей повесить одновременно, и со штатива поснимать минут 10

    Смотреть с 2:20. На фантоме сонар и оптический сенсор есть .

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад

    Спасибо! Потому и хотелось с фантомом сравнить что там куча доп наворотов, а тут самые дешевые детали, включая совершенно устаревший барометр. Какие-нибудь настройки в параметрах делались?

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 3 мес., 2 нед. назад

    Всё по дефолту. 

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад
    [2018-02-10 05:02:54] night_ghost писал(а): HAL в мастере!

    Отличные новости! Не ожидал даже...

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад
    [2018-02-12 06:16:29] m-s писал(а): Не ожидал даже...

    Та же фигня, Джульетта (С). Причем без единого изменения в коде HAL, единственное чем пришлось пожертвовать - это именем параметров, они будут не HAL_ а BRD_

     Сейчас сижу перепиливаю форк на использование этого HAL уже из апстрима, попутно исправляю баги от переименования.

    UPD. Закончил, собирается. 

    PS. Будет поддержка прошивки из МП!  

  • Аватар профиля alexeykozin22 Alexey Kozin в 3 мес., 1 нед. назад

    конфиг  хала ардукоптера стал одним файлом ?!!! неужели свершилось?

    https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/revo-mini

    неужели теперь чтобы сделать хал на новую кастомную плату  нужно всего один файл сконфигурить?

    интересно ардупилотовцы сами догадались или кто помог?

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад
    [2018-02-15 11:04:00] alexeykozin22 писал(а): конфиг  хала ардукоптера стал одним файлом ?!!! неужелнеужели теперь чтобы сделать хал на новую кастомную плату  нужно всего один файл сконфигурить?

    Не все так радужно. Например, rcin может быть только на 1ом или втором канале 1ого или 8ого таймера. Если не там, то ой... Ну и автоопреление компаса и барометра надо править. Ну а так да, стало получше - примерно как в bf года два назад )

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost277 пунктов в 3 мес. назад

    после перехода на ХАЛ из апстрима перестали работать все параметры, исправлено, собирается.

     

    PS. Полетал в выходные на 95мм малыше и на 8-битнике 350мм. Нда, когда летаешь по очереди то и непонятно, НАСКОЛЬКО впечатляюща разница между 1кГц и 50Гц...

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru