Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1751)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): Но где и как это посмотреть? 

    команда в консоли такая. Ну или в /var/log/messages если Федора/ЦентОС

    [2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): решил сделать "цикл" статей на местечковом сайте

    Хорошее дело, глянул. В детали не вдавался, но. "Теперь у нас есть контроллер, почти Pixhawk" - вот не надо так, ладно? Теперь есть контроллер много лучше чем Pixhawk! Ибо он:

    • меньше
    • легче
    • не имеет привычки сходить с ума на морозе
    • не боится вибраций
    • может произвольно использовать свободные выводы, например для подключения аналогового датчика Airspeed
    • имеет нормальную поддержку OneShot125 и OneShot42
    • может работать на частоте цикла 1кГц (а не 400Гц)
    • может пробрасывать порты для настройки перефирии и регулей
    • может быть смонтирован в герметичном корпусе
    • и прочая, прочая.

     

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 8 мес., 3 нед. назад

    Хорошо! Исправлю как доберусь до компа :)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад

    новая версия

    • исправлен мелкий баг в эмуляции EEPROM, приводивший иногда к ошибке при загрузке и необходимости передергивать питание
    • версия 4way-if  подтянута до 107 - появилась поддержка 32-bit ESC
    • добавлено сообщение о насыщении моторов и компенсация барометра по GPS из форка DuraCopter

    Бинарники готовы

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-29 10:19:51] night_ghost писал(а): новая версия

    Отлично! Может стоит сделать что-то вроде night-сборок? Т.е стабильные и night с новым функционалом. После тестов переводить их в стаб. Так... Просто мысли вслух :)

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 8 мес., 3 нед. назад

    И что это за  полетные режимы с префиксом "Q"?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-29 11:01:36] gppsoft писал(а): Может стоит сделать что-то вроде night-сборок? Т

    возьметесь поддерживать всю необходимую кухню?

    [2018-01-29 11:18:40] gppsoft писал(а): И что это за  полетные режимы с префиксом "Q"?

    ЭЭЭ... а это точно ко мне вопрос??? Официальную документацию читать не пробовали?

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-29 11:18:40] gppsoft писал(а): И что это за  полетные режимы с префиксом "Q"?

    http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-29 12:27:06] gravizapa писал(а): http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html

    спасибо, похоже оно.  

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад

    мастер-класс: 3 бага в коде из апстрима за 15 минут

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад

    новая версия.

    • исправлено зависание при получении параметров, привнесенное предыдущей версией
    • добавлен режим  по-моторной калибровки компаса при compass-motor calibration (PR Tridge #6448)

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-29 11:40:57] night_ghost писал(а): возьметесь поддерживать всю необходимую кухню?

    Ну с этим все равно что-то надо делать. Хотелось бы видеть стабильные сборки, на которых уже точно можно летать. Пусть там не будет самых последних наваротов, но они будут стабильные. Ну а эксперименты на night сборках. 

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 3 нед. назад
    [2018-01-30 11:30:26] gppsoft писал(а): Ну с этим все равно что-то надо делать

    Тут все просто, сборки сопровождаются списком изменений - читаем и решаем для себя, есть что нужное или нет. А если прошивать каждую сборку то и ресурс флеша исчерпать можно, я уже один Ф4  затер до дыр :)

     

    [2018-01-30 11:30:26] gppsoft писал(а): на которых уже точно можно летать

    "Винду в продакшне можно использовать после второго сервиспака", так и тут - если боитесь глюков то лучше использовать предыдущую официальную версию. Вести два дерева исходников с бэкпортом правок можно на зарплате, а не для себя.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 8 мес., 2 нед. назад
    [2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): Стыдно спросить. Но где и как это посмотреть? Вот кстати решил сделать "цикл" статей на местечковом сайте по прошивке и настройке Omnibus F4 Pro. 

    Кстати о птичках, у вас там вордпресс неверно настроен - после правки записи ссылки на нее портятся. Плз, или тут почините, или у себя, а то нехорошо как-то вышло

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 8 мес., 2 нед. назад
    [2018-01-30 15:26:29] night_ghost писал(а): Кстати о птичках, у вас там вордпресс неверно настроен - после правки записи ссылки на нее портятся. Плз, или тут почините, или у себя, а то нехорошо как-то вышло

    Исправил. Исправьте ссылку в цитате :) Надеюсь скоро начну писать вторую часть про настройку. 

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 8 мес., 2 нед. назад

    На выходных обновил на версию в тот момент от 22.01 , сегодня довелось полетать на улице . Взлетаю , пара минут , моторы останавливаются , показания осд замирают, подхожу на полетнике светодиоды горят (обычно один моргает а тут просто горят), в миссион планере показания не шевелятся. Передергиваю питание , взлет ,нормально , сажаю , иду смотреть лог миссион планера , перед падением Bad Logging , Log write 4096 bytes fails: access denied и похоже дальше зависает. Для закрепление результата проверил еще разок , около двух минут и зависает . Каким параметром запись лога отключить вообще ? Пробовал  LOG_BACKEND_TYPE,0   тогда PreArm: Logging failed выдаёт. Лог1 и лог2 с миссион планера. В версии от 07.01 налетал около часа нормально было. 

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru