Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1051)

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 4 нед. назад
    [2018-01-25 03:02:35] night_ghost писал(а): ОСД и телеметрия на Main/Flexi без разницы

    Имеется ввиду параллельно,в один порт,на осд только тх? I2C на каких пинах должен быть на Flexi-IO ?

  • Аватар профиля Константин Константин2 пунктов в 4 нед. назад

    Дособрал коптер и немного полетал , в целом всё отлично. Остались конечно недопонятые моменты настроек но пока неактуальны.

    После восьмибитного апм-а разницу видно сразу ,хотя и он не плохо летает. Почему то никак не хотел включатся лоитер , даже когда немного полетаешь вперед-назад ,включаетя висит несколько секунд ровно в точке и на LAND переходит . Перекалибровка результата не дала. Когда на столе тестил подключенным к компу ошибок не показывало. Логи пока не смотрел.

    По 4-way к регулям не то чтобы не подключался , подключается  ,показывает 4 регуля , нажимаю прочитать показывает к примеру 2 регуля нормально , два других неопознанное sw и предлогает их прошить. Если нажимаю прочитать еще раз , к примеру показывает нормально один ,на трех других неопознано sw и т.д.  Нажать на определившийся нормально регуль ,настройки его показывает но изменить ничего не получаетя. Как то так. Может конечно я просто не разобрался .Через усб линкер всё нормально . 

    Небольшое видео как подключал/проверял/полетал , делал чтоб не забыть ,может кому пригодится. 

     

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 4 нед. назад
    [2018-01-25 19:34:22] gravizapa писал(а): Имеется ввиду параллельно,в один порт,на осд только тх?

    Можно и только TX параллельно если портов не хватает, про пины расписал тут

     

    [2018-01-25 19:41:26] mailmasterkar писал(а): Почему то никак не хотел включатся лоитер , даже когда немного полетаешь вперед-назад ,включаетя висит несколько секунд ровно в точке и на LAND переходит

    что-то с ЕКФ, нужны бинарные логи. Кстати, ЕКФ какой? Если 2 то рекомендую попробовать включить 3

    [2018-01-25 19:41:26] mailmasterkar писал(а): По 4-way к регулям не то чтобы не подключался , подключается  ,показывает 4 регуля , нажимаю прочитать показывает к примеру 2 регуля нормально , два других неопознанное sw и предлогает их прошить.

    Это просто портировано с Бетафлая как есть, даже  не разбирался пока.

    [2018-01-25 19:41:26] mailmasterkar писал(а): Небольшое видео как подключал/проверял/полетал    

    спасибо!

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 4 нед. назад
    [2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): Можно и только TX параллельно если портов не хватает, про пины расписал тут

    Огромноное спасибо за WIKI по cc3d revo! Все предельно ясно (конечно когда так разжуют подробно :oops: ). Уверен оочень многим,кто захочет попробовать арду на этой плате,сильно облегчит процесс...

    Видео из вчерашнего поста Константина наверно не лишним там будет.

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 4 нед. назад
    [2018-01-26 06:26:50] gravizapa писал(а): Огромноное спасибо за WIKI по cc3d revo!

    Это всего лишь гуглеперевод Ридми от платы, так что на моем месте мог быть каждый :)

    [2018-01-26 06:26:50] gravizapa писал(а): Видео из вчерашнего поста Константина наверно не лишним там будет

    Видео про другую плату как бы. Кстати, WIKI доступно для заполнения всеми желающими

  • Аватар профиля Константин Константин2 пунктов в 4 нед. назад
    [2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): что-то с ЕКФ, нужны бинарные логи. Кстати, ЕКФ какой? Если 2 то рекомендую попробовать включить 3

    Логи пока чет не очень получается скачать , короткие скачиваются ,на длинных ошибку показывает . Все настройки по дефолту что были. Поменял эти параметры AHRS_EKF_TYPE, 3 было 2 и EK3_ENABLE,1 было 0. Полетал , лоитер включился сразу. Мне чего-то кажется что это из-за GPS ,место такое, надо ждать долго пока нормально поймает, в поле 10-20 секунд и в полет.

    [2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а):  Это просто портировано с Бетафлая как есть, даже  не разбирался пока.

    Понятно.

    WIKI да я видел, дополню.

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад
    [2018-01-26 09:54:05] mailmasterkar писал(а): Логи пока чет не очень получается скачать , короткие скачиваются ,на длинных ошибку показывает

    Флешка под логи всего 2МБ, вот и переполняется за пару минут - в отличие от 8-битников по умолчанию включено все. Или перепаивать на что-то более емкое, или подключать SD через внешний адаптер (что пока не поддерживается, только планы).

    [2018-01-26 09:54:05] mailmasterkar писал(а): лоитер включился сразу

    Вот и ладушки. У ЕКФ2 какая-то проблема с единственным набором сенсоров, и вообще в апстриме уже висит ПР про удаление ЕКФ2 в пользу ЕКФ3 по умолчанию.

    4way-if подтянул до последней версии, появилась поддержка регулей на АРМе. При апгрейде ошибок не обнаружил, на всякий случай дополнительно заблокировал RC_Output во время работы с регулями. Будет в следующей версии.

  • Аватар профиля Константин Константин2 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад
    [2018-01-26 12:08:52] night_ghost писал(а): Будет в следующей версии

    Спасибо, обновлюсь заодно а то пока собирал коптер вроде два обновления было . Сейчас версия от 7.01.18 стоит.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад
    [2018-01-26 17:16:30] mailmasterkar писал(а): Сейчас версия от 7.01.18 стоит

    стабильная версия без багов появилась 4 дня назад

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад

    Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. Я думаю, что она никак не влияет на текущий код. Она проявляется только когда есть dma к интерфейсу dcmi или к регистрам gpio. 

    Проблемы в bf при включении dma на сдкарту-это скорее всего неправильно выставленный приоритет или что-то в этом роде.

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад

    И да, с другой сд  картой запись логов пошла.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 3 нед., 6 дн. назад
    [2018-01-27 05:41:23] m-s писал(а): Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. 

    Еррата не полностью отражает проблему того, кто эту еррату нащупал. Там человек утверждает что проблема возникает когда есть 3 и более конкурентные пересылки с использованием одного ДМА, тогда данные портятся безразлично на какое устройство. И я предпочитаю верить ему а не еррате, тем более что при отказе от ДМА на I2C пропали глюки компаса.

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 3 нед., 5 дн. назад

    Не работает HAL_USB_STORAGE на Omnibus F4 Pro v2. В системе появляется подключенный диск, но зайти на него нельзя.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost263 пунктов в 3 нед., 5 дн. назад
    [2018-01-28 07:51:35] gppsoft писал(а): В системе появляется подключенный диск, но зайти на него нельзя.

    dmesg?

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 3 нед., 4 дн. назад
    [2018-01-28 10:31:01] night_ghost писал(а): dmesg?

    Стыдно спросить. Но где и как это посмотреть? Вот кстати решил сделать "цикл" статей на местечковом сайте по прошивке и настройке Omnibus F4 Pro. 

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru