Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 916)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 1 нед., 2 дн. назад
    [2018-01-11 08:30:03] m-s писал(а): Не уместились

    Похоже китайцы перенимают Древнюю Русскую Магию, особенно то заклинание, что мгновенно делает любую работу успешно сделанной  :lol:

    заклинание

    И так сойдет!

    [2018-01-12 02:30:41] gppsoft писал(а): Ждем

    Кой-че поправил, собирается

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 1 нед., 1 дн. назад

    Новая версия

    • добавлена поддержка телеметрии Devo
    • исправлен баг в драйвере SD карты
    • добавлена поддержка PWM на advanced таймерах
    • добавлена поддержка плат Cl_Racing F4 (предварительная)

    Бинарники готовы

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 4 дн., 13 ч. назад

    пойман и исправлен HardFault в предыдущих бинарниках.

    также:

    • исправлен неверный таймаут Soft_I2C
    • все ожидания ответов SD-карты перенесены в ISR автоматом состояний, что значительно снизило нагрузку на процессор на медленных картах.
    • попытка вывода параметров автопилота на встроенное ОСД (не тестировалось)
    • удалена избыточная диагностика, приводившая к порче пакетов МАВлинк
    • новые изменения из апстрима до Plane 3.8.5, исправляющие некоторое количество апстримовых багов

    новые бинарники готовы

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 17 ч. назад

    Плата Cl_Racing с дешевым барометром BMP085

     

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 15 ч. назад

    Комит 2c18cb1e, plane, OmnubusF4PRO.

    А целом все работает. Компасс, барометр. Ошибок ahrs нет. Загрузка миссий/параметров без проблем.  OSD не смотрел.

    Единственный момент-падает при арме с вставленной sd картой. Без карты арм нормально проходит.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 14 ч. назад
    [2018-01-18 08:30:32] m-s писал(а): падает при арме с вставленной sd картой

    Что именно происходит? Консоль, лампочки?

    C картой как раз сейчас и воюю, что-то идет не так: сначала работала,  потом вообще на ACMD41 возвращала 1 (ждите, инициализация) больше 5 секунд, теперь в картридере работает а при попытке узнать ее размер при инициализации возвращает бит "неверная команда", хотя инициализирую я ее на положенных 300кГц. Вечером другую попробую.

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 14 ч. назад
    [2018-01-18 09:03:08] night_ghost писал(а): Что именно происходит? Консоль, лампочки? 

    Светодиод горит не моргая. Консоль не видно у меня. По мавлинк ничего не прилетает .

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 14 ч. назад
    [2018-01-18 09:21:10] m-s писал(а): Светодиод горит не моргая

    Армед

    [2018-01-18 09:21:10] m-s писал(а): Консоль не видно у меня

    это плохо, там много интересного. Мавлинк куда подключен?

     

    UPD. на буржуйском уже логи флешечные вовсю выкладывают, то есть у меня просто саму флешку проглючило

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад

    Получил консоль на телефоне )

    Throttle armed                                    ��Log open fail for 0:/APM/LOGS/2.BIN: Disk error

    13:00:19.191 Log open fail for 0:/APM/LOGS/3.BIN: drive not ready

    13:00:19.233 Log open fail for 0:/APM/LOGS/4.BIN: drive not ready

    13:00:19.275 Log open fail for 0:/APM/LOGS/5.BIN: drive not ready

    13:00:19.311 Log open fail for 0:/APM/LOGS/6.BIN: drive not ready

    13:00:19.353 Log open fail for 0:/APM/LOGS/7.BIN: drive not ready

    13:00:19.397 Log open fail for 0:/APM/LOGS/8.BIN: drive not ready

    13:00:19.438 Log open fail for 0:/APM/LOGS/9.BIN: drive not ready

    13:00:19.475 Log open fail for 0:/APM/LOGS/10.BIN: drive not ready

    13:00:19.516 Log open fail for 0:/APM/LOGS/11.BIN: drive not ready

    13:00:19.558 Log open fail for 0:/APM/LOGS/12.BIN: drive not ready

    13:00:19.599 Log open fail for 0:/APM/LOGS/13.BIN: drive not ready

    13:00:19.635 Log open fail for 0:/APM/LOGS/14.BIN: drive not ready

    13:00:19.677 Log open fail for 0:/APM/LOGS/15.BIN: drive not ready

    13:00:19.719 Log open fail for 0:/APM/LOGS/16.BIN: drive not ready

    13:00:19.756 Log open fail for 0:/APM/LOGS/17.BIN: drive not ready

    13:00:19.797 Log open fail for 0:/APM/LOGS/18.BIN: drive not ready

    13:00:19.840 Log open fail for 0:/APM/LOGS/19.BIN: drive not ready

    13:00:19.882 Log open fail for 0:/APM/LOGS/20.BIN: drive not ready

    13:00:19.918 Log open fail for 0:/APM/LOGS/21.BIN: drive not ready

    13:00:19.960 Log open fail for 0:/APM/LOGS/22.BIN: drive not ready

    13:00:20.002 Log open fail for 0:/APM/LOGS/23.BIN: drive not ready

    13:00:20.043 Log open fail for 0:/APM/LOGS/24.BIN: drive not ready

    13:00:20.079 Log open fail for 0:/APM/LOGS/25.BIN: drive not ready

    13:00:20.123 Log open fail for 0:/APM/LOGS/26.BIN: drive not ready

    13:00:20.164 Log open fail for 0:/APM/LOGS/27.BIN: drive not ready

    13:00:20.200 Log open fail for 0:/APM/LOGS/28.BIN: drive not ready

    13:00:20.241 Log open fail for 0:/APM/LOGS/29.BIN: drive not ready

    13:00:20.284 Log open fail for 0:/APM/LOGS/30.BIN: drive not ready

    13:00:20.326 Log open fail for 0:/APM/LOGS/31.BIN: drive not ready

    13:00:20.362 Log open fail for 0:/APM/LOGS/32.BIN: drive not ready

    13:00:20.403 Log open fail for 0:/APM/LOGS/33.BIN: drive not ready

    13:00:20.446 Log open fail for 0:/APM/LOGS/34.BIN: drive not ready

    13:00:20.481 Log open fail for 0:/APM/LOGS/35.BIN: drive not ready

    13:00:20.524 Log open fail for 0:/APM/LOGS/36.BIN: drive not ready

    13:00:20.566 Log open fail for 0:/APM/LOGS/37.BIN: drive not ready

    13:00:20.610 Log open fail for 0:/APM/LOGS/38.BIN: drive not ready

    13:00:20.643 Log open fail for 0:/APM/LOGS/39.BIN: drive not ready

    13:00:20.685 Log open fail for 0:/APM/LOGS/40.BIN: drive not ready

    13:00:20.728 Log open fail for 0:/APM/LOGS/41.BIN: drive not ready

    13:00:20.770 Log open fail for 0:/APM/LOGS/42.BIN: drive not ready

    13:00:20.783

    13:00:20.783 sched time: by timer  2.75% sw  5.29% in yield 89.29% sw 74.82% in tails  7.96% sw 99.67%

    13:00:20.783 task 0 (0x0000000080BAE01) time:    2.52% mean     37.8uS max   129uS full       0uS wait sem.     18uS free stack 0x624

    13:00:20.783 task 1 (0x0000000080BBC25) time:   91.06% mean      5.1uS max   258uS full       0uS wait sem.      0uS free stack 0x94

    13:00:20.783 task 2 (0x0000000080B88D5) time:    0.01% mean     90.2uS max   108uS full    1990uS wait sem.      0uS free stack 0x11C

    13:00:20.783 task 3 (0x80BC3AD10007A84) time:    0.62% mean      8.3uS max   260uS full     482uS wait sem.      0uS free stack 0x6C

    13:00:20.794 task 4 (0x00000000801FCF1) time:    0.22% mean     41.8uS max   242uS full  160149uS wait sem.      0uS free stack 0x214

    13:00:20.794 task 5 (0x80456B320008520) time:    0.25% mean     23.3uS max   154uS full    7566uS wait sem.   7262uS free stack 0x24C

    13:00:20.794 task 6 (0x0000000080BC041) time:    1.10% mean      9.9uS max   232uS full    1283uS wait sem.      0uS free stack 0x574

    13:00:20.794 task 7 (0x8050AE92000CDC8) time:    4.21% mean     21.5uS max   336uS full     501uS wait sem.     11uS free stack 0x1CC

    13:00:20.794 task 8 (0x0000000080BB36D) time:    0.01% mean     25.1uS max   260uS full    6261uS wait sem.      0uS free stack 0x1AC

    13:00:20.805 Log open fail for 0:/APM/LOGS/43.BIN: drive not ready

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад

    Плата Cl_Racing оказалась со встроенной багой: при прогреве проца что-то начинает влиять на гиру, так что она просто чудовищно плывет

    Пока скриншот делал и выкладывал, оно уже до 386 по Y доплыло... ЕКФ забил на аксель и горизонт вовсю колбасится :(

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад

    Похоже не падает, просто медленно работает. И логи  не создает.

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад
    [2018-01-18 10:09:27] night_ghost писал(а): Плата Cl_Racing оказалась со встроенной багой.

    Мне их air плата "понравилась": датчик тока на 130а и mpu9250 с компасом на одной плате 8)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад
    [2018-01-18 10:10:29] m-s писал(а): Похоже не падает, просто медленно работает. И логи  не создает.

    понятно что не создает:

    Log open fail for 0:/APM/LOGS/2.BIN: Disk error

    Все что я могу предложить это другую флешку попробовать, у буржуев-то работает

  • Аватар профиля m--s s s3 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад
    [2018-01-18 10:13:35] night_ghost писал(а): Все что я могу предложить это другую флешку попробовать, у буржуев-то работает

    Попробую вечером

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost251 пунктов в 3 дн., 13 ч. назад
    [2018-01-18 10:13:00] m-s писал(а): датчик тока на 130а и mpu9250 с компасом на одной плате

    Что самое смешное, такое МОЖНО развести так что наводок на компас будет пренебрежимо мало, вот только 146% гарантия что китайцы этим не заморачивались

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru