Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 726)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    еще одно видео от самого активного тестера прошивки

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    а баг шедулера специфичен для режима отладки или конкретного хала или из за него могут быть креши аппаратов на других платформах?

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    мой баг, не обрабатывалось переполнение счетчика микросекунд, и через ~40 минут некоторые задачи подвисали еще на 40 минут :) Но до 40 минут еще ж дотерпеть надо!

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    надо бы тестеров предупредить чтобы не летали 40 минут)

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    откопал стлинк, подключил. Как вы считаете подойдет ли  этот рецепт настройки эклипса http://we.easyelectronics.ru/STM32/otladka-stm32-v-srede-eclipsegcc.html

    или есть специфичные для проекта ардупилот грабли?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад
    [2017-01-06 19:51:09] kozin писал(а): надо бы тестеров предупредить

    дык починено и сообщено.

    [2017-01-06 19:55:53] kozin писал(а):  подойдет ли  этот рецепт 

    Вроде бы именно по нему и настраивал. 

    PS. запилил софтверный драйвер SPI - не помогло. MPU не каждый раз стартует и иногда переходит в презабавнейшее состояние, когда в регистр пишется одно и ТУТ ЖЕ читается совершенно другое. Прошил ИНАВ, проверил - подобного нет... мистика...

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    у меня на шаге запуска gdbserver  консоли вываливается make all
    make -C ArduPlane sitl Unknown argument: -e

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    убрал галку собирать перед отладкой, перестал мэйк запускать. но ругается на ключи -e -d

    убрал ключи

    Usage:    gdbserver [OPTIONS] COMM PROG [ARGS ...]
        gdbserver [OPTIONS] --attach COMM PID
        gdbserver [OPTIONS] --multi COMM

    COMM may either be a tty device (for serial debugging), or
    HOST:PORT to listen for a TCP connection.

    Options:
      --debug               Enable general debugging output.
      --remote-debug        Enable remote protocol debugging output.
      --version             Display version information and exit.
      --wrapper WRAPPER --  Run WRAPPER to start new programs.
      --once                Exit after the first connection has closed.

    а какой еще ком у стлинка? нету.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    нужен не gdbserver а st-util отсюда

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    Завелся MPU на софтверном драйвере SPI

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад

    потихоньку разбрасываюсь ссылками на ваш проект по русскоязычным форумам,

    мне пришлось тормознуться в плане попытки сделать F4BY  как плату к вашему халу, коллеги активно включились в подтягивания официального хала до маинстрима, сделали релиз 3.4.4 на мою долю выпали тесты и допиливание ваншота.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    Я щас тоже ваншот допиливаю, только у меня это сделалось за 2 часа - без сражений с Наттиксом :)

    Кстати, не обратили внимание что в последних сорцах Ваншот125 выпилили в пользу коллекторников? "уму нерастяжимо" :) Придется захардкодить вместо обычного...

    И немножко не в тему - скоро будет такая вот фича. Либа готова, сейчас делаю оснастку для тестирования.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost225 пунктов в 10 мес., 2 нед. назад

    Кстати, плата с SoftSPI отработала уже сутки - полет нормальный.

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад
    [2017-01-11 14:25:31] night_ghost писал(а):  И немножко не в тему - скоро будет такая вот фича. Либа готова, сейчас делаю оснастку для тестирования.

    класс, особенно хорошо для всяких лодок чтоб по камышам не ломились и роверов!

  • Аватар профиля kozin Алексей Козин в 10 мес., 2 нед. назад
    [2017-01-11 14:25:31] night_ghost писал(а): Я щас тоже ваншот допиливаю, только у меня это сделалось за 2 часа - без сражений с Наттиксом :) Кстати, не обратили внимание что в последних сорцах Ваншот125 выпилили в пользу коллекторников? "уму нерастяжимо" :) 
    да, бред собачий. ваншот 125  урезали до 125 шагов оставив пвм таймеры работать на 1мгц т.е. с разрешением 1мс.
    и еще чтобы между импульсами ваншота был интервал -  задержка впендюрена на основе цикла с обратным отсчетом по -1
    ребята пробовали подключать -говорят очень резкие звуки.
    у меня в борьбе с фирмваре уже ушло дня три, вроде работает, таймер для ваншот125  на 8кгц

     

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru