'У костра'

Я почему-то раньше думал что EKF1,EKF2... это несколько слоев фильтров. А оказывается это их "поколения"?

[2018-02-02 10:43:19] gppsoft писал(а): А оказывается это их "поколения"?

Да, это поколения. ЕКФ1 уже вообще выкинут, ЕКФ2 ждет в ближайшее время та же судьба.

Его мало включить, его надо еще назначить.  AHRS_EKF_TYPE=3

Ага, и не забыть EK2_ENABLE=O

[2018-02-02 08:04:40] mailmasterkar писал(а): PreArm: Logging failed

Долго над ним вчера тупил... Рево выдавал его как последний козырь,когда крыть было уже нечем

[2018-02-02 10:41:10] mailmasterkar писал(а): LOG_BACKEND_TYPE ,0 . LOG_BITMASK ,0

Так понимаю с такими значениями логов не будет? 

[2018-01-31 20:25:50] gravizapa писал(а): cc3d revolution, arduplane revomini_Revolution.hex 30.01.2018 , подключение bn880 gps+compass согласно WIKI.  Параметры в МП: SERIAL3_BAUD 115., SERIAL3_PROTOKOL 5  TX- 5pin, RX-6pin, flexi-io   SCL-7pin, SDA-8pin flexi-io.  Плата не видит модуль,от слова-вообще... Перебрал в МП с этими параметрами все порты по очереди... При стандартном подключении(Main Port TX,RX  Flexi Port SCL,SDA) и HAL_FLEXI_I2C=1 видится и работает без проблем. Подключите к выходным выводам PWM в порядке ArduCopter, CleanFlight или OpenPilot и установите параметр HAL_MOTOR_LAYOUT соответственно.   Простите,сильно туплю: что именно нужно прописать в этом параметре для л.крыла с элевонами? Сейчас  HAL_MOTOR_LAYOUT=1, SERVO1= 77,SERVO2=78, SERVO3=70, FRSKY D4R-ii PPM mode pin5  flexi-io. МП вклад. калибровка приемник видит,ни сервы,ни тротл не работают.   

Не понимаю,почему у мну так? Причем HAL-FLEXI-I2C работает исправно,если ноль-компас пропадает. А bn880 работает только в барском варианте подключения на MAIN и FLEXI

[2018-02-02 08:46:15] night_ghost писал(а):  комплектный Ублокс он такой  А вот МТК даже на подоконник ложить не приходится, посреди комнаты ловит, причем явно отраженку. 

У меня Ublox 8 ловит на полу в метре от балконной двери, балкон застеклён Но начинает ловить не сразу.

Что не так? GPS понятно,а логи?

[2018-02-02 17:55:34] mailmasterkar писал(а): Вот видео как летает. 

Вопрос: как удержание высоты с простеньким барометром? По сравнению с 5611 у него характеристика намного хуже, а на видео по поведению и не скажешь.

[2018-02-03 07:47:21] mailmasterkar писал(а): Рядом фантом 3 летал который снимал

(мечтательно) Их бы в паре метров над землей повесить одновременно, и со штатива поснимать минут 10

[2018-02-03 04:09:17] mailmasterkar писал(а): Выше писал , где арминг чек снять галочку с ALL  и поставить отдельно на компас , баро и прочее , или так ARMING_CHECK,254 

Прошил крайней прошивкой для крыла-заармился в принципе без проблем,даже лог какой-то записал :-),только качал его по шнуру минут 40(1,5 мин. арма на столе) открываю в МП-там пусто...  Какое значение нужно указать в LOG_BACKEND_TYPE,чтобы логи нормально качались и открывались в МП?  Сейчас парам. такие:

Может ещё где косяк?

Эта плата и мини-версия отличается сдвигом контактов разъема FlexIO на 2, остальное все одинаково. По проблемам лучше писАть чуть менее сумбурно, сопровождая какими-нибудь данными - логи, параметры, ЕТЦ

Блин... Походу полет на iNAV меня испортил. В arduplane нельзя назначит на определенный канал определенный режим полета? К примеру я сейчас настроил 3 режима на 5 канале... Но я хочу чтобы при включении 6 канала у меня был Loiter к примеру. Хм...

[2018-02-04 11:07:13] gppsoft писал(а): На сколько критично использовать виброразвязку на MPU6000?

Я никогда не использую, просто клею на 2сторонний скотч. 

[2018-02-04 11:50:55] gppsoft писал(а): Но я хочу чтобы при включении 6 канала у меня был Loiter к примеру

AFAIK режимы только на одном канале, общим количеством до 6 штук, а отдельными каналами только модификаторы режимов или спец-режимы вроде Автотюна

[2018-02-04 17:15:55] gravizapa писал(а): Микс на 3х и 2х позиционных переключателях=6 режимов

Именно. Причем микс можно сделать так что 2-поз будет отвечать только за GPS-ность, а 3-поз соответственно Стаб, Альтхольд и Лэнд. Тогда с GPSом это будут Drift, Loiter и RTL. Получается очень удобно, намного лучше чем целый канал транжирить

[2018-02-05 05:08:43] gppsoft писал(а): Хочу к примеру сделать автовзлет

Это к официалам, я только адаптацию к платам пилю.

[2018-02-05 05:08:43] gppsoft писал(а): Не нашел я на автотюн где канал устанавливается

[2018-02-05 14:24:05] night_ghost писал(а):

Это коптер. А мне нужно на самолёт. Там таких пунктов нет.

Прошил последней прошивкой Omnibus F4 Pro V2. Установил параметры датчика тока и напряжения

• BAT_MONITOR 4
• BAT_VOLT_PIN 8
• BAT_CURR_PIN 7
• BAT_VOLT_MULT 11.0 
• BAT_AMP_PERVOLT 38.0 

Пока не подключена нагрузка, хоть какая-нибудь. Показывает 0.1-0.2 A Но стоит подключить камеру и видео передатчик, так сразу 7.7А. Вообщем какую-то ерунду показывает. RSSI так и не работает У меня radiolink и там нет аналогового rssi. Только на значение канала.