Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 11 мес. назад

    В лучшем случае в понедельник проверю - сегодня еще дома.

    OFF: работа нормальная, когда не сильно загружен - могу заниматься своими делами. Но зато когда какой-то завал - могу и сутками на работе сидеть. Строю сейчас большой коптер (примерно 650мм фрейм с 17ми пропами) и уже больше полугода довести до ума не могу - просто времени катастрофически не хватает.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 11 мес. назад
    [2017-05-26 12:39:07] anprivate писал(а): В лучшем случае в понедельник проверю

    Вобщем-то не к спеху: меня эта ветка не интересует, делаю только для общественности, благо HAL позволяет а отличия минимальные.  Ошибка была явная и сейчас на стенде все ОК.

    [2017-05-26 12:39:07] anprivate писал(а): нормальная

    "нормально" психологами переводится как "все дерьмо но мы привыкли" :) Поэтому рекомендуется максимально избегать подобной оценки - у каждого своя норма. (PS. раз уж ОФФ :) )

    [2017-05-26 12:39:07] anprivate писал(а): Строю сейчас большой коптер (примерно 650мм фрейм с 17ми пропами)

    примерно такой? ;) Там физика преподносит кучу тяжелого геморроя... Ни разу не доводилось ездить на машине с оторванными амортизаторами? ;)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 11 мес. назад
    [2017-05-26 16:12:12] night_ghost писал(а):  примерно такой? ;) Там физика преподносит кучу тяжелого геморроя...

    Типа. Только нескладной. Потом, возможно, буду пытаться переделывать на складной.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 06:19:05] anprivate писал(а): Только нескладной

    не складной с 10" винтами уже плохо в машину лезет, а уж как такого монстра-то возить?

    PS. Какой вес на фото?

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 07:01:16] night_ghost писал(а): не складной с 10" винтами уже плохо в машину лезет, а уж как такого монстра-то возить?

    Нормально лезет на пол перед пассажирским местом (основной сейчас как раз с 1045). А этот условно складной - выкручивается 4 винта и лучи складываются вперёд-назад, в багажник должен влезть. Всё равно пока отработка - если будет нормально летать, то буду придумывать что-то складное. Видимо по типу зонтика, так как шасси всё равно вниз торчат.

    [2017-05-27 07:01:16] night_ghost писал(а): Какой вес на фото?

    2600 грамм с li-ion 18650 4s6p. Пока с временной курсовой камерой.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 08:02:00] anprivate писал(а): 2600 грамм с li-ion 18650 4s6p

    4*6*45 = 1080 вес батареи, получается остальное1500г. Я в 880 уложился. Плюс 320 грамм второй этаж - кронштейн камеры, подвес и камера - итого 1200 с без батареи. Калькулятор обещает 90 минут на ЛиПо 10000 3S

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 08:41:28] night_ghost писал(а): 4*6*45 = 1080 вес батареи

    1200 в сборе

    [2017-05-27 08:41:28] night_ghost писал(а): получается остальное1500г. Я в 880 уложился

    Ноги-ретракты, рельсы подвески аккумулятора и камеры, сама камера. Наверное, можно и подужаться в дальнейшем.

    Всё, завязываю с оффтопом :) Если есть эккаунт на apmcopter.ru - можно там потрепаться в моей теме. тем более там и информации намного больше.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 10:06:59] anprivate писал(а): Всё, завязываю с оффтопом

    Нда, вот что с людЯми пузринская дрессура делает :(

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад

    Чья дрессура? Просто по собственному опыту знаю, как сложно найти что-то полезное в замусоренной оффтопом теме, поэтому стараюсь особо не оффтопить :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    владельца RCdesign., где шаг влево-вправо побег и 5 суток расстрела. Если есть нормальный поиск и возможность собирать нужный материал в едином месте - то околотематические беседы есть добро а не зло, ибо раскрепощают разум и помогают рождению новых идей.

    UPD. Местные правила читать не доводилось, вестимо? ;)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-27 19:19:29] night_ghost писал(а): владельца RCdesign., где шаг влево-вправо побег и 5 суток расстрела

    а, там да, весьма жёстко :)

    [2017-05-27 19:19:29] night_ghost писал(а): Местные правила читать не доводилось, вестимо? ;)

    При регистрации читал, наверное. Ну, примерно как EULA читают :)

    Да понятно, что можно и пооффтопить, но я как-то сам не люблю замусоривать тематические ветки.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад

    Подключил, прошил новой версией. Поднялся нормально. SBUS видится, но наблюдается интересный глюк:

    Увод ROLL в крайне правое положение (больше 2000) приводит к улёту в какое-то странное состояние, показал на скриншоте:

    https://www.dropbox.com/s/5du919zt0eddfa9/%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82%202017-05-29%2012.08.52.png?dl=0

    Вот то же самое, но с роллом посередине. Никакие ручки не трогались:

    https://www.dropbox.com/s/heor77zk1kk9ixl/%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82%202017-05-29%2012.09.01.png?dl=0

    Похоже где-то в SBUS декодере какая-то ошибка. Точно тот же комплект (FS-i6s + FS-iA6B) проверил с PIXHACK, никаких глюков не наблюдалось.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-29 09:12:14] anprivate писал(а): Увод ROLL в крайне правое положение (больше 2000)

    значит необходима настройка пульта чтобы больше 2000 не было - рабочий диапазон 1000-1999. Используется системный декодер SBUS (libraries/AP_HAL_Linux/sbus.cpp), так что вопрос скорее в апстрим. Судя по комменту в коде -  "SBUS decoder, based on src/modules/px4iofirmware/sbus.c from PX4Firmware modified for use in AP_HAL_* by Andrew Tridgell" - он должен быть 1 в 1 с тем что на Пиксах.

    Отладчиком посмотреть пока не могу - нет живого SBUS приемника, едет на улитках Почты России.

     

    UPD. Еще из того же кода :)

    #define SBUS_RANGE_MAX 1800.0f

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад
    [2017-05-29 11:44:06] night_ghost писал(а): значит необходима настройка пульта чтобы больше 2000 не было - рабочий диапазон 1000-1999

    Ну, теоретически - да. Вроде до 2047 должен передавать (11 бит, все единицы).  Посмотрю ближе к вечеру - что именно pixhack выдаёт в этом положении, даже любопытно :)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 6 г., 10 мес. назад

    PIXHACK в крайне правом положении показывает по каналу ROLL 2003. Все прочие каналы продолжают корректно работать.

    AIRBOT 2002 еще выдаёт нормально, дальше всё сходит с ума. Все остальные каналы значения до 2003 обрабатывают нормально.

     

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru