Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г. назад

    Любопытно. У меня тупо висят фейлсейвовые значения - вообще никакой реакции на приёмник.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    Пульта вообще не видит? Режим через USART1?

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г. назад

    Да. Подключил на SBUS/PPM, в параметрах включил HAL_UART1_SBUS включил на 1. Никакой реакции. Пробовал включить еще и HAL_SOFTSERIAL - ничего не изменилось - на RC in висят дефолтные значения.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    HAL_SOFTSERIAL пока просто затычка, не используется.  Со SBUS странно, в режиме UART оно не работало  раньше оттого что SerrialManager его реинициализировал, сейчас это заткнуто, других проблем с УАРТами давно не было...

    Кстати, а как обстоят дела с версией отсюда?

    UPD. и отсюда

    UPD2. Вот тут SBUS точно работал

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г. назад

    Первая версия: даже не видится Mission Planner

    Вторая версия: нет файлов под airbot

    Третья версия: тоже нет файлов под airbot

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    ага, нету - я тогда о ней не подозревал :) Но проц один и PPM1 нога там же, так что должна увидеться и с прошивкой для Революшн.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г. назад

    Okey. Все версии просто не коннектятся к mission planner. Видятся как PX4 FMU, но mavlink'а нету.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    ах да, они ж не видят барометр... и тупо падают в panic(). Значит надо на настоящем Революшн проверять...

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г. назад

    новая версия

    • Режим DMA для больших пересылок по SPI
    • USB виртуальный порт может быть подключен к л юбому UART -  например для настройки OSD или 3DR  модема
    • любой UART может быть подключен к ESC в роли 4-way interface
    • поддержка логов на SD карте для плат AirbotV2 
    • второй раз исправлены логи на Dataflash - сейчас они работают даже на чипах с 64k сектором

     

    #
  • Аватар профиля dangerd DangerD D в 6 г., 12 мес. назад

    Как на счёт Omnibus F4 V3

    у неё там барометр встроенный и осд на борту

    Хочется собрать до кучи sbus s.port gps compass osd

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 12 мес. назад
    [2017-04-23 03:36:44] dangerd писал(а): у неё там барометр встроенный и осд на борту

    помимо этого на ней отсутствует EEPROM, замененный картой MicroSD.  Так что когда допилю ее поддержку тогда будет.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 11 мес. назад

    Вроде как удалось разобраться с ориентацией компаса, а попутно еще и внести последние изменения из апстрима

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 11 мес. назад

    Плата AirbotV2 работает вместе со всем набортным железом. Ну как работает - не виснет :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 11 мес. назад

    И похоже заодно починился SBUS через USART1 - неверный порядок #ifdef приводил к тому что  эта поддержка  вообще не компилировалась

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 11 мес. назад

    Исправлено зависание при старте на платах Revolution/RevoMini

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru