Не все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
Не сообразил - что уже выложили. Попробовал. S-BUS не видит
В Messages говорит вот так:
RevoMini 00390056 30365110 36373239Frame: QUADAPM:Copter V3.5-dev (cd7728b8 ???? ?????? 16 13:23
В консоли - дата на русском, починю. SBUS - попробую отладить на выходных
[2017-03-16 10:23:44] night_ghost писал(а): В консоли - дата на русском
Так и понял. Проще цифрами выдавать в международном формате yyyy-mm-dd.
[2017-03-16 10:23:44] night_ghost писал(а): SBUS - попробую отладить на выходных
Буду ждать
там было просто $(shell date) в Makefile, че оно выдало я не смотрел Теперь добавил --rfc-3339=seconds, будут только цифры
Выложена новая сборка
> добавлена поддержка приема SBUS через UART1 на платах AirbotF4, с соответствующим параметром
Что-то у меня так и не видит S-BUS. Включил 1 на HAL_UART1_SBUS, перезагрузил на всякий случай, не помогло. Что я делаю не так?
[2017-03-28 09:28:03] anprivate писал(а): Включил 1 на HAL_UART1_SBUS, перезагрузил на всякий случай, не помогло. Что я делаю не так?
Требуете от софта в состоянии пре-альфа надежной работы Ну нету сейчас у меня свободного приемника со SBUS, тот что был проглючил и через несколько секунд после включения начинает выдавать мусор. PPM проверено, работает. DSM в UART5 тоже, такой сетап у меня. Будет время - спаяю генератор SBUS на ардуине, прогу уже сделал. Тогда и смогу отладить.
Исправлен баг с зависанием под потоком данных UART (например SBUS), бинарники будут чуть позже.
А не сделать ли прямое подключение к регулям, как в Clean/Beta-флайте?
Конечно сделать! Это удобнейшая фича!
К стати, какие протоколы управления регуляторами поддерживает Ваша прошивка?
[2017-03-30 14:41:19] macrokernel писал(а): акие протоколы управления регуляторами поддерживает Ваша прошивка?
Все кроме DSHOT. Но на самом деле правильного OneShot125 за глаза хватает - Ардукоптер имеет фиксированный цикл 400Гц, а самолет вообще так только 50.
Вроде бы починил SBUS через UART1 на платах AirbotF4
Проверялось или теоретически? Сейчас залил - по прежнему ничего не видит.
Теоретически проверялось Мой полудохлый приемник и в режиме PPM, и в режиме SBUS выдает аналогичный бред, а раньше в режиме SBUS было молчание.
Покупать живой SBUS приемник в ближайшие планы не входит, так что - чем богаты...
Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.
Если Вы не зарегистрированы на сайте, то можете создать учетную запись.Также Вы можете войти, используя аккаунт одного из сайтов:
Запомнить
Мой полудохлый приемник и в режиме PPM, и в режиме SBUS выдает аналогичный бред, а раньше в режиме SBUS было молчание.
