Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 185)

  • Аватар профиля An_private An_private в 5 дн., 19 ч. назад

    Да, что-то я туплю не по детски. Так привык, что раз OSD, то atmega8 - уже и забыл, что на таких платах max7456 программируется прямо с основного проца... :roll:

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost149 пунктов в 5 дн., 19 ч. назад

    Ага заметно :mrgreen:  ОСД содержит Мегу328, мега8 была в регулях

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost149 пунктов в 4 дн., 3 ч. назад

    небольшое обновление

    • поймана бага из мейнстрима, иногда приводившая к HardFault при старте
    • Наконец-то удалось добиться работы праметров HAL - теперь расположением моторов и назначением пинов можно будет управлять без пересборки!
    • Оптимизирована обработка MAVlink - теперь не через вызов delay_cb а параллельным процессом

    Бинарники будут после тестирования.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost149 пунктов в 2 дн., 15 ч. назад
    • Добавлена поддержка серв на неиспользуемых пинах InputPort. Инициализация при первом использовании, так что если пин прописан лишь единожды то никаких конфликтов
    • доработана обработка исключений до уровня, когда по радиомодему приходит человечьим языком сообщение об исключении - где, почему и как

    также протестировано изменение обработки МавЛинк - параметры по USB сейчас загружаются/сохраняются в разы быстрее.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost149 пунктов в 1 дн., 6 ч. назад

    добавлена обработка битов ошибок регистра FASH_SR, включая автоматический сброс защиты записи

    UPD. Выложены бинарники

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru