Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    И еще, может я сейчас глупость напишу, но меня смутил момент в f4light_MatekF405_CTR/board.h:

    #define BOARD_USART1_TX_PIN PA10

    #define BOARD_USART1_RX_PIN PA9

    Дело в том, что по даташиту на проц PA10  - это USART1_RX, а PA9 - USART1_TX.

    Такое же расхождение и с USART3.

    USART4 и 5 соответствуют даташиту.

    #
  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 5 г., 10 мес. назад

    Отловил глюк.Одометр(пройденный путь с кривой  стрелкой) после пробега 10 000 м становится на 0.01 км и висит.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад
    [2018-05-30 23:49:32] chekanoff писал(а): меня смутил момент в f4light_MatekF405_CTR/board.h:

     

    Упс  :oops: Поправил, пересобирается

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    Может с автоопределением инверсии SBUS похожая описка где-то?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад
    [2018-05-31 14:05:33] chekanoff писал(а): Может с автоопределением инверсии SBUS похожая описка где-то?

    то исправдено пол вечности назад

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    А мужики-то не знают

     

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    Там латест.зип еще не собрался?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    Собрался, выложен

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    SBUS работает там, где надо. USART1 работает. Спасибо.

    Но вылез баг. При вставленной флешке если включить полетник, то он около 30 секунд не инициализируется. При этом связи с ним нет, ни по USB, ни по блютусу. Регули пищат готовность только после 30 секунд тупления ПК. Если запустить без флешки, то стартует как обычно, быстро. 

    PS. Вот неужели китацам так сложно развести нормальный SDIO?! :evil:

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад
    [2018-06-01 04:38:10] chekanoff писал(а): Но вылез баг.

    Тут щассс идет борьба с SD картой, так что эти бинарники скорее отладочные чем рабочие. Или победю, или выпилю поддержку  нафиг

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 5 г., 10 мес. назад

    Есть стабильная версия для Omnibus F4 Pro V2? Если есть, то какая?

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад
    [2018-06-01 06:28:01] night_ghost писал(а): Тут щассс идет борьба с SD картой, так что эти бинарники скорее отладочные чем рабочие. Или победю, или выпилю поддержку  нафиг

    Не бросайте это дело. Чуть-чуть же осталось. Практически все работает уже. Там софтовый SPI на карточку ?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад
    [2018-06-01 17:32:18] chekanoff писал(а):  Чуть-чуть же осталось. Практически все работает уже. Там софтовый SPI на карточку ?

    В том-то и дело что хардварный, по ДМА. По прерываниям все работает, но нагрузка на проц значительно выше. А сейчас вообще какая-то мистика происходит, лог анализатор показывает что передается совсем не то что должно, и я не понимаю почему.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    Может он к акселерометру туда "стучится" одновременно? Помните, что столбик вертикальной позиции в екф зашкаливал в момент обращения к флешке?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 10 мес. назад

    Они на  разных шинах, так что не может влиять

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru