С высоты
Открытая группа активность 1 г., 1 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Добавлено автоопределение для всех известных типов компасов на внешней шине I2C Добавлена проверка в I2C_Mgr на попытку создания второго устройства на одной шине с тем же адресом - для предотвращения ложного […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
так там нет консоли - только мавлинк. Кстати, версия для оригинальной Революшн имеет консоль на УАРТ1, так что можно для пробы прошить ее и посмотреть. Как минимум сообщение Panic: про барометр или компас должно быть
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Нее, совсем не так.
Тератерм скроллит вниз и иногда пролетает псевдографика - 50% залитый символ.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
вот так выглядит консоль. "мусор" между символами это сообщения Мавлинка HEARTBEAT раз в секунду
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
MissionPlanner к UART1 тоже не хочет коннектится. Перепробовал все скорости от 115200 вниз. RX TX тоже менял местами
Если бы были бинарные данные, то RealTerm показал бы их
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Там мавлинк, бинарные данные. В терминале будет выглядеть как мусор.
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Подключился к UART1.
Тератерм показывает мусор на 57600. А Реалтерм просто флаг ошибки.
Дело в установленой частоте на камне?
Она устанавливается программно? В прошивке? В бутлоадере? Програмно можно […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Мне такая же плата едет. Посмотрим
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 15:19:05] justason писал(а): При поключении платы к Винде не создается рабочих портов usb-serial
Это как раз может быть следствием неверной установки частоты - для USB нужно ровно 48MHz
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 14:15:01] m-s писал(а): Если бы кварц был другой, то оно бы в inav не работало.
эт от прошивки зависит, если предусмотрена другая частота - то будет. И вообще, неисповедимы пути китайские
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:55:36] night_ghost писал(а): Есть чем частоту померять? Что за контроллер?
Контроллер куплен по ссылке в №1 посте.
Для "померять частоту" можно поставить BusBee... Только позднее.
При поключении […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Если бы кварц был другой, то оно бы в inav не работало.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 14:00:32] m-s писал(а): можно к uart1 приконнектиться
Ага, консоли там нет но мавлинк должен быть
UPD. заодно и скорость можно проверить: если подключится не на 57600 а на 28800 то точно скорость […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Если есть usb-uart переходник можно к uart1 приконнектиться
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:49:51] night_ghost писал(а): Это нормальная работа
Э нет, не совсем нормальная: мигает вдвое медленнее чем у меня. Что есть очень странно - неужто кварц другой китайцы припаяли?
Есть чем частоту […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:46:50] justason писал(а): уже в студии:
Это нормальная работа, у меня он в точности так же мигает. Ошибки отображаются плавным изменением яркости, чтобы не перепутать. Так что должно […]
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:43:48] night_ghost писал(а): И видео мигания бы в студию.
уже в студии:
<a […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:41:10] justason писал(а): В Винде девайс не рабочий.
Как это - не рабочий? Ну ладно мавлинка нет, но ведь компорт создается?
И видео мигания бы в студию.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-08-02 13:37:55] m-s писал(а): Там же все inline
накласть GCC хотел на все эти inline. Как и на атрибуты ALWAYS_INLINE - функция __WFE() объявленная с ним так и остается функцией, не превращаясь в […]
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
на том виртуальном КОМ-порту что создает подключенный контроллер. Можно например Ардуиной послушать (инструменты - монитор порта). У меня это /dev/ACM0 например, в виндах не знаю
В Винде девайс нерабочий. А […]