С высоты
Открытая группа активность 1 г., 1 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
А у меня тут опять какая-то нескладуха с камнем стряслась. Скриншот - камень залип в прерывании, разрешено прерывание RXNE, активен флаг TXE - а сразу выхода из обработчика камень влетает в него обратно. Как […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 10:37:36] gppsoft писал(а): Горизонт скачет как бешеный.
EKF вразнос пошел. Нужна вкладка Статус, и там посмотреть что происходит в ax ay az gx gy gz mx my mz. Лучше скринкаст.
-
gppsoft: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 10:36:47] night_ghost писал(а): ЕМНИМС там нужен драйвер не от STM а от Ардупилота. Надо MP установить, он вроде как их сам ставит
MP планер у меня установлен. Я летаю на Пиксе и АПМ.
-
gppsoft: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 10:34:06] m-s писал(а): Можно ещё попробовать магию (fixer) отсюда https://impulserc.com/pages/downloads Если inav прошить, то нормально соединяется?
Установ принудильно из каталога с драйвером. MP […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
ЕМНИМС там нужен драйвер не от STM а от Ардупилота. Надо MP установить, он вроде как их сам ставит
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Можно ещё попробовать магию (fixer) отсюда https://impulserc.com/pages/downloads
Если inav прошить, то нормально соединяется?
-
gppsoft: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 09:46:28] m-s писал(а): STM VCP driver for Windows
Усьановил. Та же ситуация
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 09:41:19] gppsoft писал(а): вот такая беда
С этим не ко мне, я с виндой уже лет 10 как не мучаюсь
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 09:41:19] gppsoft писал(а): вот такая беда
STM VCP driver for Windows установлен?
-
gppsoft: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 06:17:21] m-s писал(а): https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/latest.zip Распаковать. Прошить hex для airbot v2 любым софтом, который stm32 шьет - dfu-util, stm32flash loader, […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 07:27:31] m-s писал(а): Я думал примерное для таких целей использовать tailsitter
tailsitter тоже хорошо, но эффективность висения у него много хуже за счет самолетного профиля винта. Снижение […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 06:40:49] night_ghost писал(а): Чтобы летать в таких вот местах:
Я думал примерное для таких целей использовать tailsitter. Но, на мой взгляд, поддержка этой конфигурации пока в зачаточном […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
хал / wirish / boards / папка_платы
UPD. подниму папку boards выше, чтоб сразу было понятно где ее искать
-
gppsoft: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 06:33:38] night_ghost писал(а): прочитать Readme нужной платы
К сожалению с ходу найти не смог. Искал на github в вашей ветке ardupilot
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): Это как я понимаю относится к подключению датчиков расстояния (ултрозвуковые и т.п)?
нет, это Terrain Folowing по данным высот из интернета, и к датчикам не имеет никакого […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А что за вкусности?
Выше уже ответили, но для меня самое важное для самолета - во-первых посадка парашютированием (deep stall), во-вторых возврат обратно тем же маршрутом […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): Какие файлы?
прочитать Readme нужной платы
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): Из конфигуратора? Тогда не понятно как прошить последнюю ОСД прошивку или она уже "вшита"?
Из конфигуратора. Вшита.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А что за вкусности?
Перечислять долго, я думаю )
https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/ArduPlane/release-notes.txt
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А где скачать?
https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/latest.zip
Распаковать. Прошить hex для airbot v2 любым софтом, который stm32 шьет - dfu-util, […]