'У костра'

да гдето в "завалах сокровищ" лежит discovery, говорят можно ее использовать в качестве отладчика

[2017-01-05 22:38:41] kozin писал(а): посмотрел осцилом, думаю может хоть генерация на какой ноге есть... увы.. все стоит

Без пошаговой отладки ИМХО любые телодвижения бесполезны. Где-то инициализация не прошла, […]

вот что я накромсал  https://github.com/kozinalexey/ardupilot/commit/a7fe0da3920ca37f4c049782a75ed83d2dc01f11

посмотрел осцилом, думаю может хоть генерация на какой ноге есть... увы.. все стоит

Поймал багу - systick_micros() неожиданно вернула время на ~час вперед, остановив все таймерные задачи. Т.к есть свободный 32-бит таймер то буду делать свою реализацию всяческих micros() и micros64() на нем. Но позже.

[2017-01-05 21:48:14] kozin писал(а): неудобно что привычный px4 файл не генерится...

Может быть, но мне-то что с ним делать?  .opbl зато могу генерить 

[2017-01-05 22:00:39] kozin писал(а): даже юсб-сериал […]

конвертнул в dfu залил через Dfuse demonstration. залилось. но даже юсб-сериал девайс не появился.... чтож неплохо ... для начала)

неудобно что привычный px4 файл не генерится...

и с dfu-util что то возмущается

Добавил файл 2_add_new_board.md

[2017-01-05 15:21:56] night_ghost писал(а): наикапризнейшая I2С  прекрасно работает с чистА софтверным драйвером, а типО беспроблемная SPI загадки загадывает...

Ночер, вишневка, мысли дурные... а не запилить ли […]

[2017-01-05 20:18:15] kozin писал(а): да без инструментов я

В этом ХАЛ есть пара мест где сначала смОтрено через дебаггер как  оно реализуется, а потом пИсано. По отладочной печати поймать если там что пойдет не […]

С ld скриптами там вообще мрак, по уму их тоже надо брать из папки платы, ибо объем памяти бывает разный.  Постараюсь припилить, и так уже 3 разные версии есть.  Те места в МК где revomini_MP32V1F4  надо менять на […]

да без инструментов я,  надобы сделать.

напрямую второй файл mk сделать со своим таргетом неполучилось, надо продумать как то субверсии  плат  по типу как у px4-v1 px4-v2

в самом файле mk  много мест где надо […]

[2017-01-05 15:48:12] kozin писал(а): не так с шиной или сенсором есть ли какой дебаг

В камень встроена отладка по SWD - разве недостаточно?

[2017-01-05 15:55:46] 5yoda5 писал(а): ЕСЛИ я подключаюсь МР по модему, то на ОСД я вижу спутники. Если я не подключался по радиомодему - тогда спутники остаются по нулям. 

Да, именно из-за этого и была […]

Здравствуйте.

Я всё-таки хочу немного уточнить по подключению. Вот тут вы писали:

[2016-12-30 06:53:51] night_ghost писал(а): Не надежность... Тут такое дело - контроллер не выдает некоторые параметры, […]

вопросики по существу мануала использования хала для новой платы.

а как определять таргет для своей платы или выбирать плату по умолчанию для хала? (я пока поменяю значение  […]

Все может быть, только вот в коде есть принудительная синхронизация по переданным и принятым байтам, так что независимо от скорости исполнения поток принимаетс/передается строго синхронно. Если драйвер заказал у […]

Как это видится с дилетантской точки зрения: SPI порт вроде как сдвигает байт побитно из паралельного состояния в последовательное, теоретически реализация может быть с буффером когда пишешь в буффер массив байт а […]

[2017-01-05 12:24:26] kozin писал(а): размер буфера достаточен

Какого буфера? Все определяется вызывающей стороной.